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要知道Tesla Bot并非首款人形機(jī)器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開(kāi)始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機(jī)器人。其中，較為知名的不乏有波士頓（BSX.US）的Atlas機(jī)器人、歐洲iCUB、軟銀的Pepper、Alderbran公司的Nao機(jī)器人，以及優(yōu)必選Walker...
如果“WAIT FOR”指令選擇CONT模式，你們條件將會(huì)被前置判斷，如果條件滿(mǎn)足，那么就會(huì)采用逼近方式。...
焊接姿態(tài)，尤其是焊接時(shí)的前進(jìn)角和焊接傾角是影響焊接質(zhì)量的兩個(gè)重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能，機(jī)器人可以適時(shí)計(jì)算出當(dāng)前的焊接前進(jìn)角和焊接傾角，適時(shí)地顯示當(dāng)前的兩個(gè)焊接角度，為焊槍角度的調(diào)整和焊接工藝優(yōu)化方向提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。...
利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計(jì)算R、T。通常做slam的時(shí)候，先需要對(duì)圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配，然后利用至少八個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)去利用SVD來(lái)求解出外參矩陣，再利用這個(gè)外參矩陣進(jìn)行分解得到R、T，得到兩個(gè)相機(jī)的相對(duì)位姿之后，就可以得到對(duì)應(yīng)三維點(diǎn)的坐標(biāo)。...
材料的低溫適應(yīng)性：AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機(jī)械部件正常運(yùn)行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車(chē)等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。...
本文采用的PLC為S7-300 CPU317-2PN/DP，F(xiàn)ANUC機(jī)器人型號(hào)為，以PLC為主站，F(xiàn)ANUC機(jī)器人為從站，通過(guò)DP線(xiàn)連接。FANUC機(jī)器人的PROFIBUS-DP通訊板卡處連接如下圖所示。...
邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡(jiǎn)單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。...
機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化的進(jìn)步，正在幫助制造企業(yè)更好地利用自主移動(dòng)機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，改善其物流和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)。...
協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒(méi)有嚴(yán)格的界限，有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能，而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過(guò)安全措施實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)的協(xié)同工作。因此，在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，根據(jù)需要和要求，可以選擇適合的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。...
在一般作動(dòng)器里面使用制動(dòng)器作為一種斷電后的保護(hù)設(shè)計(jì)，但是在Teslabot中我們看到了機(jī)械離合器的設(shè)計(jì)（Mechanical Clutch）。雖然很多電動(dòng)制動(dòng)器和電動(dòng)離合器在結(jié)構(gòu)上就是近親，電動(dòng)離合器有時(shí)就是制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上稍有變化而已，但是這次Teslabot里面使用離合器而不是制動(dòng)器，讓我好奇它的...
一位搬家?guī)煾到榻B：“這個(gè)設(shè)備，能讓我肩部稍微輕松一點(diǎn)，膝蓋不用用力，只要你一抬腿，它就能助你的力”。 就使用體驗(yàn)而言，搬家?guī)煾祩兇┥线@套設(shè)備，可以很從容地搬一些大件物品上樓，在應(yīng)對(duì)沒(méi)有安裝電梯的老舊小區(qū)時(shí)，非常實(shí)用。...
機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成： 1、弧焊機(jī)器人 2、焊機(jī)+送絲機(jī) 3、焊槍及清槍裝置 4、保護(hù)氣體設(shè)備 5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī) 6、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén)鎖等） 7、排煙系統(tǒng)...
所以在掃地機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)中，就需要測(cè)試了解掃地機(jī)器人在工作時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的單臺(tái)數(shù)據(jù)采集儀是無(wú)法固定安裝在較小體積的掃地機(jī)上面的，而且測(cè)試的數(shù)據(jù)也無(wú)法實(shí)時(shí)收集并查看，這給測(cè)試帶來(lái)的很多不便。...
行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是傳動(dòng)效率最高的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。...
減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)部件的太陽(yáng)能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽(yáng)不同的位置來(lái)對(duì)主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整。精密行星減速器能有效保證設(shè)備的跟蹤精度，并且具有扭矩大、壽命長(zhǎng)、防護(hù)等級(jí)高等特點(diǎn)。...
這里的“軟”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。對(duì)于大批量的生產(chǎn)，軟爪的硬度會(huì)對(duì)加工的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，選擇比工件硬度高的軟爪材料，不僅會(huì)提高軟爪的使用壽命，對(duì)加工的穩(wěn)定性也會(huì)有積極的影響。...
使用機(jī)器人來(lái)使制造過(guò)程自動(dòng)化有無(wú)數(shù)好處，但是，請(qǐng)務(wù)必記住，每種解決方案都存在網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)，從協(xié)作式機(jī)器人編程到傳感器收集的數(shù)據(jù)，存在很多需要保護(hù)的信息。...
定位在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動(dòng)的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá)，利用即時(shí)定位和建圖（SLAM）技術(shù)來(lái)構(gòu)建占據(jù)柵格地圖；然后，基于已知的地圖來(lái)定位。...
同樣在車(chē)間入冬初期，車(chē)間空調(diào)未開(kāi)啟，車(chē)間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線(xiàn)體開(kāi)啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過(guò)最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為機(jī)器人或附屬機(jī)械關(guān)節(jié)軸，KSP為KUKA SERVO PACK，1為第一軸的伺服控制）。...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)設(shè)備中價(jià)值量最高的組件（占比23%），由圖像傳感器、圖像采集卡、各類(lèi)芯片組成，技術(shù)壁壘較高。...
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