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因?yàn)镕OC運(yùn)算需要用到電機(jī)的線電流值和母線電壓值，所以ADC采樣功能必不可少。但是單片機(jī)的IO口輸入電壓范圍是0~3.3V，所以為了保證安全，需要把測量電壓保持在這個范圍之內(nèi)。 計算運(yùn)放電路的放大倍數(shù)之前，需要先明確幾個模電的概念-------虛短、虛斷。 虛短：運(yùn)放的兩個輸入端視為同等電位； 虛斷...
電源輸入的反接保護(hù)電路，一般有以下兩種電路形式： 01 自恢復(fù)保險絲 + 二極管 優(yōu)點(diǎn)：防反接的同時，還防過流。 缺點(diǎn)：1.自恢復(fù)保險絲有個0.xV左右的壓降，大電流時會發(fā)熱。 2.高耐壓大電流的自恢復(fù)保險絲，不僅體積巨大，還貴。 原理： 電源極性正確接入時，二極管關(guān)斷，相當(dāng)于電路回路中串聯(lián)了一個自...
三相逆變電路 2.導(dǎo)通原理 如上圖所示，為一相的逆變橋。上下MOS管不能同時導(dǎo)通，那么可以有幾種控制方式： PWM控制上管，下管電平控制（恒高或者橫低）； PWM控制下管，上管電平控制； 上下管都是PWM控制； 某個管的控制可以是PWM控制和電平控制都有。 方式3稱為互補(bǔ)載波，也就是上下管的PWM是...
溫度，無論是在工業(yè)還是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中都屬于很普遍又很重要的指標(biāo)。測量溫度信號使用各種類型的溫度傳感器實(shí)現(xiàn)，如熱電偶、熱電阻、熱敏電阻等。本文主要介紹熱電偶測量原理及其類型，以及對熱電偶選取的介紹。何為熱電偶兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體（通常稱為熱點(diǎn)極）兩端接合（接合點(diǎn)A與B）形成回路時候，當(dāng)兩端的接合...
當(dāng)前文章介紹了基于STM32F103RCT6主控芯片的智能臺燈的設(shè)計過程和實(shí)現(xiàn)原理。通過集成人體紅外感應(yīng)、光敏檢測和與手機(jī)APP連接的功能，實(shí)現(xiàn)了臺燈的自動開關(guān)和亮度調(diào)節(jié)等智能化操作。通過手機(jī)APP與藍(lán)牙模塊的連接，用戶可以遠(yuǎn)程控制臺燈的開關(guān)、亮度和模式等，提供了更加方便和智能化的使用體驗(yàn)。...
今天要講的是4G模組PWM的技術(shù)精要，以常用的合宙Air724UG為例做出示例分享給大家。...
本次我要分享的是4G模組SPI的技術(shù)指南，以合宙Air724UG為例，學(xué)完本章幫你實(shí)現(xiàn)技術(shù)提升。...
60 W反激式轉(zhuǎn)換器，具有兩個獨(dú)立調(diào)節(jié)的CV輸出，使用基于1700 V PowiGaN的InnoMux2-EP（IMX2353F-H415），用于具有高達(dá)1000 VDC輸入的電器和工業(yè)電源 *附件：rdr-1053_60w_dual-output_flyback_innomux2-ep_1700v...
InternVL2是由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室OpenGVLab發(fā)布的一款多模態(tài)大模型，中文名稱為“書生·萬象”。該模型在多學(xué)科問答（MMMU）等任務(wù)上表現(xiàn)出色，并且具備處理多種模態(tài)數(shù)據(jù)的能力。...
前言：信息時代技術(shù)更迭和傳播速度不斷加快，技術(shù)變得泛娛樂化，大數(shù)據(jù)、云計算、區(qū)塊鏈、元宇宙、大模型，一代代技術(shù)熱點(diǎn)在社會輿論的裹挾之下不斷地吸引著資本的眼球，技術(shù)人員為了不被時代所淘汰也不得不時刻追趕潮流。在這樣一個時代背景下，軟件工程作為一門不起眼到有些枯燥的古老學(xué)科，似乎早已被開發(fā)者們遺忘在角落...
隨著新能源汽車的發(fā)展以及技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的支持，三元鋰電池市場份額將逐步增加，在未來具有廣闊的發(fā)展?jié)摿Α?..
一般晶振分為兩種：有源晶振、無源晶振。 有源晶振也叫晶體振蕩器，Oscillator； 無源晶振也叫無源晶體，Crystal，晶體諧振器。...
IEC 61508（電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全）是一種通用功能安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于所有使用可編程設(shè)備控制那些需要或可能需要考慮安全的系統(tǒng)。它規(guī)定了確保系統(tǒng)在設(shè)計、實(shí)施、運(yùn)行和維護(hù)時達(dá)到所需的安全完整性等級（SIL）所需的要求。如今，大多數(shù)與安全相關(guān)的系統(tǒng)都采用了高度集成的微控制器（MC...
隔離有利于提高魯棒性，但同時也會增加發(fā)射和接收兩個方向的傳播延遲。必須使該延遲增加一倍，以支持兩個節(jié)點(diǎn)參與仲裁。如果系統(tǒng)允許的傳播延遲是固定的，在增加隔離措施之后，可以減少電纜長度或數(shù)據(jù)速率。另一種方法是重新配置CAN控制器，使其支持最大傳播延遲，以保證支持所需的數(shù)據(jù)速率和總線長度，即使是在節(jié)點(diǎn)采取...
GPU并行計算中需要大規(guī)模地在計算節(jié)點(diǎn)之間同步參數(shù)梯度，產(chǎn)生了大量的集合通信流量。為了優(yōu)化集合通信性能，業(yè)界開發(fā)了不同的集合通信庫（xCCL），其核心都是實(shí)現(xiàn) All-Reduce，這也是分布式訓(xùn)練最主要的通信方式。...
在 AI 算力建設(shè)中， RDMA 技術(shù)是支持高吞吐、低延遲網(wǎng)絡(luò)通信的關(guān)鍵。目前，RDMA技術(shù)主要通過兩種方案實(shí)現(xiàn)：Infiniband和RoCE（基于RDMA的以太網(wǎng)技術(shù)，以下簡稱為RoCE）。...
探索字節(jié)隊列的魔法：多類型支持、函數(shù)重載與線程安全代碼難度指數(shù)：文章學(xué)習(xí)重點(diǎn)：參數(shù)宏的使用技巧一、引言在嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時應(yīng)用中，數(shù)據(jù)的傳輸和處理是至關(guān)重要的。字節(jié)隊列（ByteQueue）是一種重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它能夠高效地存儲和管理數(shù)據(jù)流。通過使用字節(jié)隊列，我們可以靈活地處理不同類型的數(shù)據(jù)、確保數(shù)據(jù)...
本文將從硬件選型，到服務(wù)器側(cè)的基礎(chǔ)配置、GPU驅(qū)動安裝和集合通訊庫配置，以及無損以太網(wǎng)的啟用，直至大模型導(dǎo)入和訓(xùn)練測試，帶您跑通搭建分布式計算環(huán)境的全流程。...
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