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伺服電機都有它的壽命，當(dāng)使用到一定程度的時候，可能會出現(xiàn)各類型的故障。我們今天來分析一下可能引起伺服電機故障的原因，以及解決辦法。編碼器報警1.編碼器信號問題原因分析：連接問題：編碼器連接線松動、斷線或插頭接觸不良。信號干擾：外部環(huán)境中強電磁干擾導(dǎo)致信號異常。供電問題：編碼器電源電壓不足或不穩(wěn)定。解...
導(dǎo)讀在嵌入式開發(fā)工程中，電流倒灌是一個容易被忽視但可能導(dǎo)致嚴重后果的問題。本章節(jié)將深入探討電流倒灌的成因、影響以及如何在實際工程中識別和預(yù)防這一問題。電流倒灌問題在5V電平的單片機時代幾乎不會發(fā)生，主要是因為5V單片的IO耐壓值高，單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)對IO保護設(shè)計很好。到了3.3V單片機時代，這類問題有...
無論是大型商業(yè)建筑的中央空調(diào)系統(tǒng)還是熱泵型的家用空調(diào)，熱泵風(fēng)機都起著關(guān)鍵作用。它可以快速調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，為用戶提供舒適的室內(nèi)環(huán)境。...
當(dāng)今的電子設(shè)計領(lǐng)域，CMOS邏輯IC因其低功耗、高集成度和良好的噪聲抑制能力而得到廣泛應(yīng)用。然而，要充分發(fā)揮CMOS邏輯IC的性能優(yōu)勢，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行，必須嚴格遵守一系列使用注意事項。從本期芝識課堂起，芝子將向大家奉上一份詳細的設(shè)計指南，幫助大家更好地避免潛在的設(shè)計陷阱和故障。...
雖然許多設(shè)計人員通常在低成本應(yīng)用中實施分立式解決方案，但新的通用 IA（例如，TI 的 INA350）可能會產(chǎn)生更低的總體成本和更好的性能。根據(jù)增益的不同，精密 IA（如 INA333）可以提供卓越的性能和增益范圍，盡管外部 RG 是重要的性能因素，尤其是在整個溫度范圍內(nèi)。...
嵌入式處理的進步正在重新定義工業(yè)和汽車應(yīng)用的潛力。 無論是機械臂、軟件定義汽車還是儲能系統(tǒng)，由于子系統(tǒng)和功能數(shù)量的增加，這些系統(tǒng)使用的傳感、電機控制、通信和邊緣 AI 技術(shù)比以往任何時候都多。 TI 的創(chuàng)新半導(dǎo)體、直觀的軟件和設(shè)計專業(yè)知識可以幫助您轉(zhuǎn)變設(shè)計，使其更智能、更安全、適應(yīng)性更強。 隨著物聯(lián)...
眾所周知，芯片作為智能設(shè)備的“心臟”，承載核心功能；其設(shè)計復(fù)雜度與集成度提升，加之應(yīng)用環(huán)境多樣化，致失效問題凸顯，或?qū)⒊蔀閼?yīng)用工程師設(shè)計周期內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。 圖源：Google 首先，芯片失效的根源廣泛而復(fù)雜，可能涉及制造工藝中的微小缺陷、設(shè)計階段的邏輯錯誤、工作環(huán)境中的溫度波動、濕度變化、機械應(yīng)力，...
在當(dāng)今數(shù)字化與無線通信技術(shù)迅猛發(fā)展的時代背景下，智能天線系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域扮演著極為關(guān)鍵的角色。從5G移動通信網(wǎng)絡(luò)的廣泛鋪設(shè)，到物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備間的海量數(shù)據(jù)交互，再到衛(wèi)星通信系統(tǒng)的精準(zhǔn)信號傳輸，都對智能天線系統(tǒng)的性能提出了前所未有的嚴苛要求。智能天線系統(tǒng)需要在復(fù)雜多變的電磁環(huán)境中，精準(zhǔn)地接收、處理并...
MCP2518FD是一款在各行業(yè)中都有著廣泛應(yīng)用的CAN-FD控制器芯片，本文就將為大家介紹如何在飛凌嵌入式RK3562J開發(fā)板上適配MCP2518FD芯片。...
Part 01 前言 上一篇文章我們介紹了MOSFET的體二極管，我們知道了MOSFET體二極管在MOSFET中是廣泛存在的，并且MOSFET經(jīng)過了幾十年的工藝革新，在目前應(yīng)用比較廣泛的溝道MOSFET中也沒能完全解決這個問題，既然無法避免，那我們要考慮的是了解它，應(yīng)用它。關(guān)于MOSFET的體二極管...
隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，光學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ONN）的研究受到廣泛關(guān)注。研究人員從衍射光學(xué)、散射光、光干涉以及光學(xué)傅里葉變換等基礎(chǔ)理論出發(fā)，利用各種光學(xué)設(shè)備及材料成功實現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光學(xué)線性運算，并通過引入光學(xué)晶體、光電器件、空間光調(diào)制器等實現(xiàn)光學(xué)非線性激活功能，進一步優(yōu)化ONN的預(yù)測及推理能力，極大地促進了...
Part 01 前言 與三極管等其他的有源器件相比，MOSFET的不同尋常之處在于其原理圖符號會包含一個寄生器件——體二極管。那么是不是所有的MOSFET都會有體二極管嗎？這個體二極管它有什么作用呢？ Part 02 所有的MOSFET都會有體二極管嗎？ 自從1960年MOSFET在貝爾實驗室誕生之...
作為下一代健康監(jiān)測、人機交互和智能機器人等領(lǐng)域的核心器件，壓阻傳感器能夠感知、分析外界壓力信號，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，其感應(yīng)機制簡單、信號采集便捷和機電性能優(yōu)越，是傳感器研究和應(yīng)用的熱點方向。 當(dāng)前研究中，同時實現(xiàn)傳感器的高靈敏度和寬線性傳感范圍仍然是一個亟待解決的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。 針對這一問題， 上海交大...
RZ/G2L微處理器配備Cortex-A55(1.2 GHz) CPU、16位DDR3L/DDR4接口、帶Arm Mali-G31的3D圖形加速引擎以及視頻編解碼器(H.264)。此外，這款微處.5理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB 2.0和千兆以太網(wǎng)，因此特別適用于入門級工業(yè)人機...
RPMsg全稱為 remote processor messages，是一種基于virtio的消息傳遞總線，專為異構(gòu)處理器系統(tǒng)之間的通信設(shè)計。...
作為汽車電動牽引逆變器柵極驅(qū)動器的領(lǐng)先供應(yīng)商之一，恩智浦不斷推動逆變器效率、功能安全和汽車性能的提升。恩智浦發(fā)布的GD3162具有動態(tài)柵極驅(qū)動功能，能夠在日益寬廣的工作范圍內(nèi)為先進功率開關(guān)器件 (如碳化硅、氮化鎵等) 提供卓越開關(guān)性能。GD3162器件的動態(tài)柵極強度控制不僅提高了逆變器的效率，還提供...
01.前言 電阻器有許多不同的阻值、形狀和物理尺寸。色環(huán)電阻是一種通過色環(huán)標(biāo)示阻值和誤差率的電阻器，廣泛用于電子電路中。它們以其直觀的標(biāo)示方式而受歡迎，無需額外的工具就能快速讀取阻值。電阻體上可以有三到六個彩色帶，最常見的是四個帶。前幾條帶始終代表電阻值的數(shù)字。然后你會發(fā)現(xiàn)一個乘數(shù)帶表示將小數(shù)向右或...
物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (PINN) 是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它將微分方程描述的物理定律納入其損失函數(shù)中，以引導(dǎo)學(xué)習(xí)過程得出更符合基本物理定律的解。...
硅和寬帶隙 (WBG) 半導(dǎo)體的進步徹底改變了電源轉(zhuǎn)換器，使逆變器能夠以高達幾百千赫茲甚至兆赫茲的頻率運行，同時大幅降低動態(tài)損耗。單從電動機來看，更高的開關(guān)頻率可以提高電動機效率、減少扭矩波動并改善控制響應(yīng)。...
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