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庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司,大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心,其中包括:美國(guó),墨西哥,巴西,日本,韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字,KUKA(庫(kù)卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合,它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
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KUKA系統(tǒng)變量:$IOSIM_OPT模擬的激活或停用
使用了KUKA.OfficeSite,或者系統(tǒng)軟件的映像正在辦公電腦上運(yùn)行。
2023-05-17 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2110 0
點(diǎn)焊任務(wù)應(yīng)在車(chē)輛坐標(biāo)系(Base)中編程。 對(duì)于WPS機(jī)器人,電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm,入射角必須為90度。SZ在關(guān)閉時(shí)不...
2023-05-11 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 1826 0
KUKA機(jī)器人-結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序V5.9
機(jī)器人程序的結(jié)構(gòu)是體現(xiàn)其使用價(jià)值的一個(gè)十分重要的因數(shù)。程序結(jié)構(gòu)化越規(guī)范,程序就越易于理解、執(zhí)行效果越好、越便于讀取、越經(jīng)濟(jì)。為了使程序得到結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),可...
2023-05-10 標(biāo)簽:程序數(shù)組KUKA機(jī)器人 1495 0
KUKA機(jī)器人CAST_TO-CAST_FROM簡(jiǎn)析
CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語(yǔ)句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。
組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因?yàn)樗谎{(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù): 調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...
2023-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 713 0
KLI 始終與 VxWorks 側(cè)進(jìn)行通訊。 與 Windows 只可通過(guò)選定的端口才能連接,具體端口已在 KSS 8.x 出廠時(shí)預(yù)設(shè)完畢。這種連接可通...
2023-04-24 標(biāo)簽:以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器控制柜KUKA機(jī)器人 5143 0
KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗配置及力的建立過(guò)程V4.21
在此計(jì)時(shí)器中,EA已經(jīng)為項(xiàng)目中配置的第一個(gè)計(jì)時(shí)器預(yù)設(shè),不再需要調(diào)整。如果在一個(gè)項(xiàng)目中實(shí)施了多個(gè)計(jì)時(shí)器,則必須手動(dòng)調(diào)整EA區(qū)域。
2023-04-23 標(biāo)簽:計(jì)時(shí)器KUKA機(jī)器人焊鉗 3911 0
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
2023-04-21 標(biāo)簽:CircPTPKUKA機(jī)器人 4965 0
WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)
用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人虛擬機(jī) 2345 0
KUKA機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)
松開(kāi)用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。
2023-04-15 標(biāo)簽:傳感器電機(jī)KUKA機(jī)器人 3615 0
KUKA給整數(shù)計(jì)數(shù)器或者二進(jìn)制輸出端賦值
用此指令可以對(duì)一個(gè)整數(shù)計(jì)數(shù)器或一個(gè)二進(jìn)制輸出端賦值,并將賦以的信號(hào)和一種條件 (布爾算子)相連接。
2023-04-15 標(biāo)簽:二進(jìn)制計(jì)數(shù)器KUKA機(jī)器人 2576 0
術(shù)語(yǔ)“陣列“指的是相同數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)象的組合產(chǎn)生的一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象;通過(guò)下標(biāo)可以尋址陣列中的獨(dú)立的元素。
2023-04-10 標(biāo)簽:KUKA機(jī)器人 1361 0
KUKA機(jī)器人smartPAD屏上空間鼠標(biāo)的相關(guān)變量介紹
未勾選 (默認(rèn)):在選項(xiàng)卡 按鍵 和 鼠標(biāo) 中可以選擇不同的坐標(biāo)系。
2023-04-06 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 1214 0
控制單元各板卡通過(guò)HAAS-Bus總線與CPX通訊,CPX與外部進(jìn)行交互。
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類(lèi)型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類(lèi)型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
聲明并同時(shí)初始化時(shí),每個(gè)變量都需要有自己的 DECL 協(xié)議。無(wú)法用唯一的 DECL 協(xié)議聲明和初始化多個(gè)變量。
2023-03-20 標(biāo)簽:計(jì)數(shù)器SRCReal 2924 0
KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流
當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人,會(huì)導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會(huì)導(dǎo)致一根軸
2023-03-17 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 2511 0
如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器(例如PLC)集中控制,則可以使用”自動(dòng)外部”界面來(lái)執(zhí)行。
2023-03-17 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人自動(dòng)控制 1.2萬(wàn) 0
KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE的用法V3.1
CWRITE可以通過(guò)命令通道$CMD將語(yǔ)句傳輸?shù)浇忉屍?。除了機(jī)器人口譯員和系統(tǒng)提交外,擴(kuò)展提交也可在多提交模式下用于此目的。
2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人編程KUKA機(jī)器人 1144 0
KUKA機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)
松開(kāi)用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。
2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 3850 0
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