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聯(lián)機(jī)表單 i/bin
用此指令可以對一個整數(shù)計(jì)數(shù)器或一個二進(jìn)制輸出端賦值,并將賦以的信號和一種條件 (布爾算子)相連接。為進(jìn)行賦值,在需要時可能會將多個算術(shù)算子 (最多 11 個)進(jìn)行邏輯連接。
通過一個二進(jìn)制輸出端可將一個數(shù)值以二進(jìn)制形式向一系列設(shè)定的輸出端進(jìn)行分配,例如為了在其他設(shè)備或控制裝置上輸出程序編號。例如為了數(shù)焊點(diǎn),將使用整數(shù)計(jì)數(shù)器。
1 |
信號 i :整數(shù)計(jì)數(shù)器 bin:二進(jìn)制輸出 |
2 |
信號的編號 i: 1 ... 60 bin: 1 ... 6 |
3 |
運(yùn)算符。選擇算子 EIN (接通)和 AUS (關(guān)閉)時,無此輸入欄可供使用。 _, ! |
4 |
布爾算子 (條件) ?、EIN、AUS、E、A、M、F、T、 |
5 |
算子編號。選擇算子 ?、EIN (接通)和 AUS (關(guān)閉)時,無此輸入欄可供使用。 值域:和算子有 |
6 |
算術(shù)算子 num、i、bin、t、ana、anain、binin、 |
7 |
計(jì)數(shù)器或輸出端被賦予的數(shù)值 值域:和算子有 |
例:
當(dāng)滿足下面條件時,整數(shù)計(jì)數(shù)器 4 上的數(shù)值將加 1:標(biāo)記器 15 為 TRUE。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:大眾KUKA- 給整數(shù)計(jì)數(shù)器或者二進(jìn)制輸出端賦值
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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