AUTOSAR的基本概念

在本文中，我們以應(yīng)用在某重卡主駕座椅上的“ECAS控制器”為例，說明RTE的實(shí)現(xiàn)過程。

2023-05-26 標(biāo)簽：軟件開發(fā)AUTOSARecu 1740 0

基于AUTOSAR軟件架構(gòu)的故障診斷邏輯

車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)用于監(jiān)測車內(nèi)部的傳感器，電子控制單元和執(zhí)行器的工作狀態(tài)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息自動檢測系統(tǒng)故障，并將以故障碼的形式保存，同時做出相應(yīng)的故障處...

2023-05-26 標(biāo)簽：電磁閥AUTOSARecu 1976 0

Autosar之BSWM配置簡介

AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層主要用于提供基礎(chǔ)軟件服務(wù)，包括標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)功能以及功能接口，并且由一系列的基礎(chǔ)服務(wù)軟件組件構(gòu)成，包括系統(tǒng)服務(wù)、內(nèi)存服務(wù)、通信服務(wù)等。

2023-05-26 標(biāo)簽：AUTOSAR 2021 0

Autosar之網(wǎng)絡(luò)管理-PNC介紹

最重要的要區(qū)分一個概念，Cluster的對象是物理通道。以CAN網(wǎng)絡(luò)為例，cluster必然包含多個CAN的物理通道。

2023-05-26 標(biāo)簽：局域網(wǎng)AUTOSARCAN網(wǎng)絡(luò) 1.2萬 0

Ecu是如何斷電的？MCU是何時停止工作的？

Autosar下架構(gòu)下，是靠EcuM模塊對Ecu進(jìn)行狀態(tài)機(jī)的管理，其中EcuM的狀態(tài)機(jī)又分兩種Flex的和Fixed的，本文是基于Fixed進(jìn)行分析的。

2023-05-26 標(biāo)簽：AUTOSARecu狀態(tài)機(jī) 2252 0

介紹Autosar網(wǎng)絡(luò)管理NM和其他模塊之間的對應(yīng)關(guān)系

如果是網(wǎng)絡(luò)是主動喚醒，那么一般是由用戶調(diào)用ComM_networkrequest這個借口，請求ComM_Fullcommunication,使得ComM...

2023-05-26 標(biāo)簽：收發(fā)器控制器AUTOSAR 6037 0

淺談AUTOSAR車載安全通信(SecOC)SecOC

自動合成孔徑雷達(dá)： 一種AUTOSAR BSW模塊 與PDU路由器BSW并行 關(guān)鍵數(shù)據(jù)的有效認(rèn)證 議定書層面的保護(hù) 數(shù)據(jù)單位(PDU)-網(wǎng)絡(luò)不可知

2023-05-24 標(biāo)簽：路由器AUTOSAR孔徑雷達(dá) 1128 0

AUTOSAR的軟件架構(gòu)

本文主要內(nèi)容分為兩章節(jié)。第一章節(jié)簡要介紹了AUTOSAR的軟件架構(gòu)，設(shè)計(jì)理念以及方法論，對Classic Platform和Adaptive Platf...

2023-05-24 標(biāo)簽：硬件軟件AUTOSAR 4232 0

如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運(yùn)行時使用事件Event呢？

在AUTOSAR OS系統(tǒng)中，事件用于向任務(wù)發(fā)送信號信息。本節(jié)解釋事件是什么，如何配置它們以及如何在運(yùn)行時使用它們。

2023-05-22 標(biāo)簽：AUTOSARISR 3230 0

汽車嵌入式軟件架AUTOSAR 信息安全機(jī)制解析

在車載網(wǎng)絡(luò)中，CAN 總線作為常用的通訊總線之一，其大部分?jǐn)?shù)據(jù)是以明文方式廣播發(fā)送且無認(rèn)證接收，這種方案具有低成本、高性能的優(yōu)勢。但是隨著汽車網(wǎng)聯(lián)化、智...

2023-05-16 標(biāo)簽：CAN總線車載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安全 1858 0

AUTOSAR分層架構(gòu)分析

? ? ? 審核編輯：彭靜

2023-05-15 標(biāo)簽：AUTOSAR 472 0

基于AUTOSAR的智能驅(qū)動域控制器設(shè)計(jì)

單片機(jī)調(diào)制和主干線SW架構(gòu)共同開發(fā)了一個平臺。為幾個不同的項(xiàng)目和車輛類型可能在敏捷開發(fā)和CICD的幫助下，快速變化的需求得到了滿足，交貨質(zhì)量得到保證。

2023-05-12 標(biāo)簽：單片機(jī)AUTOSAR智能駕駛 380 0

多層數(shù)據(jù)管理方案解決AUTOSAR CP Composition級別共享代碼生成問題

在實(shí)際的項(xiàng)目中，我們經(jīng)常會遇到大規(guī)模模型代碼生成的共享代碼問題，而且常常還會涉及到自定制存儲類，AUTOSAR Composition，多層數(shù)據(jù)管理方案...

2023-05-11 標(biāo)簽：matlab數(shù)據(jù)管理AUTOSAR 1458 0

基于EA的電子電氣架構(gòu)功能設(shè)計(jì)探討

【摘 要】 在軟件定義汽車時代背景下，新一代的汽車電子電氣架構(gòu)（以下簡稱E/E 架構(gòu)） 不斷進(jìn)化。物理拓?fù)渖?，控制器ECU 數(shù)量大幅減少，集中度提高，拓...

2023-05-06 標(biāo)簽：控制器AUTOSAR人工智能 1258 0

符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS-Resources詳解

訪問需要在任務(wù)和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因?yàn)楫?dāng)較低優(yōu)先級的任務(wù)或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時，可能會發(fā)生任務(wù)或ISR搶占。

2023-05-06 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)AUTOSARISR 4428 0

整車電子電氣架構(gòu)——PNC與E-FUSE打響的整車能耗“保衛(wèi)戰(zhàn)”

在換電站及充電樁等補(bǔ)能基礎(chǔ)設(shè)施尚未大規(guī)模普及的情況下，普通用戶購買電動車最關(guān)心的還是車輛的續(xù)航能力。從這個需求場景處出發(fā)，有利于降低整車能量消耗、提高整...

2023-04-28 標(biāo)簽：電動車控制器AUTOSAR 2369 0

符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Interrupts介紹

中斷提供了應(yīng)用程序與現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如，你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕，來標(biāo)記時間的流逝或捕捉一些其他事件。

2023-04-26 標(biāo)簽：微控制器處理器AUTOSAR 5957 0