PNC：Partial Network Cluster，局部網(wǎng)絡(luò)簇。

最重要的要區(qū)分一個概念，Cluster的對象是物理通道。以CAN網(wǎng)絡(luò)為例，cluster必然包含多個CAN的物理通道。假設(shè)由A，B，C三個物理通道，開發(fā)人員為了降低總線負(fù)載，不需要這三個通道同時工作，只需要A channel和Bchannel共同工作，或者B channel和C channel同時工作，這個時候我們可以將A channel與 C channel構(gòu)成的局域網(wǎng)稱之為PNC1,將B channel和C channel構(gòu)成的局域網(wǎng)稱之為PNC2,將A channel和C channel構(gòu)成的局域網(wǎng)稱之為PNC3.

每一個PNC又有其獨立的狀態(tài)機(jī)，大的狀態(tài)有兩個：PNC_NO_COMMUNICATION和PNC_FULL_COMMUNICATION。PNC_FULL_COMMUNICATION又包含PNC_REQUESTED，PNC_READY_SLEEP和PNC_PREPARE_SLEEP三個子狀態(tài)。

當(dāng)ECU的CAN網(wǎng)絡(luò)接收到NM報文，會對NM報文的payload進(jìn)行分析.NM報文的格式如下所示：

CBV字節(jié)的Bit6代表的是該報文是否為局域網(wǎng)相關(guān)的報文。置位‘1’代表相關(guān)，置位‘0’代表無關(guān)。只有置‘1’才會進(jìn)一步分析具體與哪些PNC相關(guān)。

接下來分析Byte2相關(guān)的bit位：

若bit0置為，則PNC1喚醒，node A和node B的物理通道打開;

若bit1置為，則PNC1喚醒，node B和node C的物理通道打開;

若bit2置為，則PNC1喚醒，node A和node C的物理通道打開;

繼續(xù)以PNC1為例，假設(shè)PNC網(wǎng)絡(luò)并不需要A節(jié)點的所有報文都外發(fā)，只需要一部分，這樣也是可以實現(xiàn)的，只需要在配置工程中，把所需要外發(fā)的報文設(shè)置成一個單獨的pdu group,在收到PNC1置位時外發(fā)這一組pdu group。