陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

深度解讀慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法

SRCSVSF算法和VBRCSVSF算法均利用了平滑邊界層，約束了模型不確定性的影響，但實(shí)驗(yàn)環(huán)境導(dǎo)致的異常量測噪聲特性和量測干擾會(huì)影響算法的濾波過程。

2023-08-20 標(biāo)簽：濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陀螺儀 4804 0

MAX21000超精密,低功耗,3軸數(shù)字輸出陀螺儀

MAX21000是一款低功耗，低噪音，3軸角速度傳感器，可提供前所未有的精確度和靈敏度的溫度和時(shí)間。

2013-02-22 標(biāo)簽：陀螺儀角速度傳感器 MAX21000 4723 0

QMEMS陀螺儀結(jié)構(gòu)及工作原理淺析

在現(xiàn)在常見的智能手機(jī)、游戲手柄等設(shè)備里面的是微機(jī)械陀螺儀（MEMS陀螺儀），MEMS陀螺儀利用科里奧利力—旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力。通過...

2016-10-12 標(biāo)簽：陀螺儀 4605 0

加速度計(jì)和陀螺儀的工作原理

? 1.?概述橢球擬合是一種用于校準(zhǔn)加速度計(jì)傳感器的方法。該方法假設(shè)各軸之間相互直，加速度傳感器在靜止?fàn)顟B(tài)（只受重力的情況下），在三維空間中，各個(gè)姿態(tài)...

2023-07-03 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)模型 4523 0

MEMS慣性測量單元（IMU）/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)基礎(chǔ)

對(duì)于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。

2016-11-05 標(biāo)簽：mems 陀螺儀對(duì)準(zhǔn)基礎(chǔ) 4414 0

陀螺儀感應(yīng)器校準(zhǔn)工具有哪些

陀螺儀感應(yīng)器校準(zhǔn)工具是用于對(duì)陀螺儀進(jìn)行校準(zhǔn)和精調(diào)的設(shè)備或軟件。陀螺儀感應(yīng)器是一種用于測量和檢測物體的角速度、方向和姿態(tài)的傳感器。它廣泛應(yīng)用于飛行器、導(dǎo)航...

2024-01-02 標(biāo)簽：控制器陀螺儀軟件 4412 0

ESP32C3 LED PWM控制器的使用方法

目前對(duì)于遙控雙發(fā)差速小飛機(jī)計(jì)劃采用如下架構(gòu)。

2023-07-23 標(biāo)簽：led 控制器陀螺儀 4335 0

三軸陀螺儀是什么三軸陀螺儀芯片怎么使用

三軸陀螺儀基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)或光學(xué)原理工作。它通常由三個(gè)獨(dú)立的感測器組成，每個(gè)感測器測量物體圍繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)速度。這些感測器可以是微機(jī)電系統(tǒng)...

2023-07-25 標(biāo)簽：mems 陀螺儀光學(xué)器件 4247 0

基于光纖陀螺儀實(shí)現(xiàn)慣性測量系統(tǒng)的應(yīng)用方案

軌道不平順檢測方法有絕對(duì)測量與相對(duì)測量兩大類，目前應(yīng)用廣泛的是相對(duì)測量法。相對(duì)測量又分弦測法、慣性基準(zhǔn)法、慣性元件測量法等不同方法。其中弦測法、慣性基準(zhǔn)...

2021-03-29 標(biāo)簽：光纖陀螺儀測量系統(tǒng) 4246 0

AN-1057：使用加速度計(jì)進(jìn)行傾角檢測

確定系統(tǒng)傾斜或傾斜的一種常用方法是對(duì)陀螺儀的輸出進(jìn)行積分。雖然這種方法很簡單，但隨著積分周期的增加，與零偏置穩(wěn)定性相關(guān)的誤差會(huì)迅速加劇，即使在器件靜止時(shí)...

2023-02-22 標(biāo)簽：陀螺儀 adc 加速度計(jì) 4187 0

如何使用ATtiny85和MPU6050構(gòu)建計(jì)步器

在本教程中，我們將使用 ATtiny85 IC、MPU6050 加速度計(jì)和陀螺儀以及 OLED 顯示模塊構(gòu)建一個(gè)簡單且便宜的計(jì)步器。這款基于 Ardui...

2022-08-06 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)計(jì)步器 4183 0

陀螺儀三軸角速度轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度

陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器，可以通過測量物體繞三個(gè)軸（如x、y和z軸）的旋轉(zhuǎn)速度來確定物體的姿態(tài)角速度。在本文中，我們將詳細(xì)介紹陀螺儀三軸角...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀電子技術(shù)四元數(shù) 3970 0

三軸陀螺儀基本技術(shù)原理解析

陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示...

2016-10-25 標(biāo)簽：MEMS 陀螺儀三軸陀螺儀 3966 0

陀螺儀的工作原理陀螺儀和重力傳感器有何區(qū)別

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。同時(shí)，利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器 gps 陀螺儀 3941 0

高要求應(yīng)用中的精密慣性檢測

ADI高性能MEMS IMU和陀螺儀能為高要求應(yīng)用提供精確的方向跟蹤，同時(shí)操作復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)配置并可在苛刻環(huán)境中工作。

2018-06-03 標(biāo)簽：adi 陀螺儀 3925 0

如何使用加速度計(jì)提高傾角測量的準(zhǔn)確性

本文討論如何使用加速度計(jì)（如組合部件）提高傾斜測量精度。電動(dòng)駐車制動(dòng)器（EPB）用于乘用車，使車輛在平坦的道路上保持靜止。這是通過使用單軸或雙軸加速度計(jì)...

2023-01-03 標(biāo)簽：芯片陀螺儀加速度計(jì) 3844 0

磁力計(jì)LIS2MDL開發(fā)(3)----九軸姿態(tài)解算

姿態(tài)有多種數(shù)學(xué)表示方式，常見的是四元數(shù)，歐拉角，矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點(diǎn)，在不同的領(lǐng)域使用不同的表示方式。在四軸飛行器中使用到了四元數(shù)和歐拉角。

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀三軸加速度計(jì) 3597 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(2)----姿態(tài)解算

LSM6DSV16X包含三軸陀螺儀與三軸加速度計(jì)。

2023-12-18 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 飛行器 3387 0

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對(duì)于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)...

2018-02-10 標(biāo)簽：溫度控制陀螺儀 PID控制 3356 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測與數(shù)據(jù)采集(1)----獲取ID

本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LSM6DS3TR-C傳感器，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)功能。LSM6DS3TR-C是一款先進(jìn)的6軸慣性測量單元（IMU），集成了三軸加...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀數(shù)據(jù)采集 3339 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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