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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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加速計和陀螺儀是獲取無人機(jī)、蜂窩電話、汽車、接收機(jī)和移動物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中加速和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器選擇。但加速計和陀螺儀都容易有誤差,加速計可能出現(xiàn)噪音、陀螺儀...
有淺入深的介紹BLE與MEMS中的開發(fā)板設(shè)計
當(dāng)BLE遇到MEMS,就如同天使有了翅膀。本期從有淺入深的介紹BLE與MEMS的那些事,就從ST的STEVA
平衡環(huán)(早期的陀螺儀)。平衡環(huán),或稱平衡陀,是現(xiàn)代陀螺儀的基礎(chǔ)。在歐洲又稱為卡丹環(huán), 以意大利數(shù)學(xué)家吉羅拉姆·卡丹(Girolamo Cardano或J...
2018-11-05 標(biāo)簽:陀螺儀 9130 0
陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動量守恒定律。根據(jù)角動量守恒定律,當(dāng)一個物體不受外力或外力矩的作用時,其角動量將保持不變。
小型無人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
在無人機(jī)中,飛控系統(tǒng)是主要組成部分,而姿態(tài)增穩(wěn)控制則是對無人機(jī)順利執(zhí)行各項任務(wù)的有效方法。本文以實(shí)際應(yīng)用為背景,詳細(xì)介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全...
2015-04-23 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)陀螺儀 9021 2
基于MEMS六軸傳感器的可穿戴運(yùn)動監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
文中提出了一種新的可穿戴系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于MEMS 六軸傳感器,通過采集物體在運(yùn)動過程中產(chǎn)生的以六軸傳感器為校準(zhǔn)點(diǎn)的三軸加速度和三軸角速度,通過藍(lán)牙4.0...
陀螺儀的內(nèi)部原理是這樣的:對固定指施加電壓,并交替改變電壓,讓一個質(zhì)量塊做振蕩式來回運(yùn)動,當(dāng)旋轉(zhuǎn)時,會產(chǎn)生科里奧利加速度,此時就可以對其進(jìn)行測量;這有點(diǎn)...
無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望
ADXRS角速度檢測陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計實(shí)現(xiàn)
陀螺儀作為一種慣性測量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)的核心部件,廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。
陀螺儀傳感器可以全方位的感受空間上位移的變化維較少,最早應(yīng)用于航空、航天和航海等領(lǐng)域。隨著陀螺儀傳感器成本的下降,現(xiàn)在很多智能手機(jī)都集成有陀螺儀傳感器,...
利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對陀螺儀與加速度計的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解
加速度計測量的是其感受到的加速度,在靜止的時候,其本身是沒有加速運(yùn)動的,但因為重力加速度的作用,根據(jù)相對運(yùn)動理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...
基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
本文主要介紹了基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設(shè)計與實(shí)現(xiàn),行器控制器通過處理微型MEMS慣性器件和三維地磁傳感器采集的數(shù)據(jù),計算飛行器的姿態(tài)角,...
技術(shù)干貨實(shí)踐:如何在樹莓派模擬運(yùn)行陀螺儀掃地機(jī)
本篇文章主要講述如何在樹莓派上模擬運(yùn)行一個陀螺儀掃地機(jī)的設(shè)備并連接涂鴉云。 步驟 第 1 步:陀螺儀掃地機(jī)原理簡述 第 2 步:涂鴉陀螺儀掃地機(jī)傳輸協(xié)議...
無人機(jī)的陀螺儀是什么作用 無人機(jī)控制系統(tǒng)原理
無人機(jī)的陀螺儀是一種用于測量和控制無人機(jī)姿態(tài)的重要傳感器。它通過檢測無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來提供準(zhǔn)確的方向和角度信息。
iPhone 4采用了微型的、電子化的振動陀螺儀,也叫微機(jī)電陀螺儀。iPhone 4是世界上第一臺內(nèi)置MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))三軸陀螺儀的手機(jī),可以感...
陀螺儀,又叫角速度傳感器,是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置,同時,利用其他原理制成的角運(yùn)動檢測裝置...
陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng),它原本是運(yùn)用到直升機(jī)模型上,現(xiàn)已被廣泛運(yùn)用于手機(jī)等移動便攜設(shè)備。
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力也就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力。加速度傳感器有兩種:一種是角加速度傳感器,是由陀螺儀改進(jìn)過來...
2014-12-25 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀GPS導(dǎo)航 7999 0
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