RRT算法Matlab實(shí)現(xiàn) 主函數(shù)部分

初始化隨機(jī)樹 初始化隨機(jī)樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點(diǎn)及其父節(jié)點(diǎn)，便于后續(xù)從目標(biāo)點(diǎn)回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機(jī)樹 tree.child = ...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab函數(shù)路徑規(guī)劃 715 0

全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)...

2023-11-24 標(biāo)簽：RTT路徑規(guī)劃無人駕駛 1542 0

路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法，并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來，供大家參考，批評指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab算法函數(shù) 1200 0

路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制

a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣（二維數(shù)組）來表示柵格地圖（因?yàn)閷τ诰仃?，無論MATLAB、C++還是Python，矩陣更適合數(shù)組的表達(dá)，更便于編程。）

2023-03-15 標(biāo)簽：matlab算法路徑規(guī)劃 2256 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中能安全、無碰撞地繞...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 5801 0

移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃

近年來,移動(dòng)機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機(jī)器人的要求不再局限于簡單的移動(dòng),而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施,做到自主移動(dòng)的能...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人路徑規(guī)劃 1130 0