介紹幾種觸覺(jué)傳感器的工作原理 PZT觸覺(jué)傳感器的研究進(jìn)展和制作工藝

人體皮膚通過(guò)與物體表面的接觸，對(duì)物體的粗糙度、硬度、導(dǎo)熱性、溫度、濕度、銳利性、振動(dòng)、觸覺(jué)力、觸覺(jué)壓力等物理性能的進(jìn)行綜合反應(yīng)。

2023-12-16 標(biāo)簽：傳感器制作工藝PZT 1.1萬(wàn) 0

什么是觸覺(jué)傳感器？觸覺(jué)傳感器如何工作？

觸覺(jué)傳感器是我們?cè)谌粘；顒?dòng)中最常用的。許多日常活動(dòng)，如手機(jī)觸摸屏、生物識(shí)別安全系統(tǒng)、壓力測(cè)量、力測(cè)量、機(jī)器人等等都使用這種傳感器。

2023-08-29 標(biāo)簽：電容器機(jī)器人壓敏電阻 5141 0

人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器CCD相機(jī) 4889 0

觸覺(jué)傳感器分類、功能、發(fā)展歷程

人類皮膚的感知都是定性卻無(wú)法定量。而觸覺(jué)傳感器可以模仿人類皮膚，更讓人驚嘆的是，還可以把溫度、濕度、力等感覺(jué)用定量的方式表達(dá)出來(lái)，甚至可以幫助傷殘者獲得...

2023-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人電子皮膚觸覺(jué)傳感器 4362 0

軟體人工電感受器：未來(lái)的非接觸式傳感器

對(duì)更多功能的人機(jī)互動(dòng)的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感，制造了一個(gè)可拉伸的透明人工電感受器，通過(guò)檢測(cè)它們自...

2022-06-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3473 0

何為六維力傳感器，在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值，以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器人形機(jī)器人 3310 0

中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院：用于具有寬量程和超高靈敏度的柔性壓力傳感器的仿生納米纖維-瓊脂復(fù)合材料

? ? 研究背景 ? ? 得益于人工智能技術(shù)和柔性電子技術(shù)的快速發(fā)展，近年來(lái)，類似皮膚的觸覺(jué)傳感器的研究取得了重大進(jìn)展。這些傳感器能夠感知溫度、應(yīng)變、壓...

2024-12-19 標(biāo)簽：壓力傳感器納米纖維觸覺(jué)傳感器 2402 0

一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺(jué)的柔性仿生光纖觸覺(jué)傳感器，能夠同時(shí)檢測(cè)和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating...

2023-11-24 標(biāo)簽：光纖傳感器敏感元件仿生機(jī)器人 2371 0

四川大學(xué)：用共軛聚合物可逆極化特性構(gòu)建仿生被動(dòng)式觸覺(jué)傳感器

研究背景 ? 仿生觸覺(jué)傳感器件和電子皮膚是未來(lái)智能假肢和智能機(jī)器人的必要組件?，F(xiàn)有主動(dòng)式觸覺(jué)傳感器件(如電阻式、電容式、晶體管式)能夠檢測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)...

2024-12-10 標(biāo)簽：共軛聚合物電子皮膚觸覺(jué)傳感器 2152 0

柔性觸覺(jué)傳感陣列+深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)健康監(jiān)測(cè)和紋理識(shí)別

人類依靠皮膚真皮層中的感受器和與其相連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知。這些感受器能夠檢測(cè)來(lái)自外部的各種物理刺激（如觸摸、壓力、溫度變化等），并通過(guò)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)...

2023-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能觸覺(jué)傳感器 2049 0

觸覺(jué)壓力傳感器壓力測(cè)量方式 兩個(gè)測(cè)量電氣的基本特性

觸覺(jué)傳感涉及測(cè)量?jī)蓚€(gè)表面之間直接物理接觸區(qū)域的力和壓力分布。然而，雖然可以使用常見(jiàn)的力和壓力測(cè)量方法，但所應(yīng)用的機(jī)制通常要復(fù)雜得多。

2022-10-14 標(biāo)簽：壓力傳感器壓力測(cè)量觸覺(jué)傳感器 1898 0

觸覺(jué)傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息

2023-10-17 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互機(jī)器人 1547 0

人形機(jī)器人之關(guān)鍵觸覺(jué)傳感器：剛性到柔性

觸覺(jué)傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以估算和測(cè)量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測(cè)，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標(biāo)簽：信號(hào)處理人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器 1468 0

多功能觸覺(jué)傳感器及集成策略

目前最高印刷精度可達(dá)100 μm左右，技術(shù)相對(duì)成熟，工藝簡(jiǎn)單、效率高、成本低、適合批量生產(chǎn)。主要用于制造觸覺(jué)傳感器陣列中快速制備圖案電極。

2024-04-02 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1435 0

基于視覺(jué)的多模態(tài)觸覺(jué)感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺(jué)感知系統(tǒng)通過(guò)集成多種傳感單元來(lái)達(dá)到多模態(tài)觸覺(jué)信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對(duì)來(lái)自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人感知系統(tǒng) 1424 0

基于柔性機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器技術(shù)研究

觸覺(jué)感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺(jué)傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等）...

2023-10-24 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互觸覺(jué)傳感 1383 0