完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 觸覺傳感器
觸覺傳感器是測(cè)量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模,該能力能夠檢測(cè)到由機(jī)械刺激,溫度和疼痛引起的刺激(盡管在人工觸覺傳感器中疼痛傳感并不常見)。
觸覺傳感器用于機(jī)器人,計(jì)算機(jī)硬件和安全系統(tǒng)。觸覺傳感器的普遍應(yīng)用是在手機(jī)和計(jì)算機(jī)上的觸摸屏設(shè)備中。觸覺傳感器可以是不同類型的,包括壓阻、壓電、電容和彈性傳感器。觸覺傳感器出現(xiàn)在日常生活中,例如電梯按鈕和燈泡,它們通過觸摸底座而變暗或變亮。觸覺傳感器還有無數(shù)的應(yīng)用,大多數(shù)人都不知道。
觸覺傳感器發(fā)展歷程、功能、分類以及應(yīng)用的解析
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得...
介紹幾種觸覺傳感器的工作原理 PZT觸覺傳感器的研究進(jìn)展和制作工藝
人體皮膚通過與物體表面的接觸,對(duì)物體的粗糙度、硬度、導(dǎo)熱性、溫度、濕度、銳利性、振動(dòng)、觸覺力、觸覺壓力等物理性能的進(jìn)行綜合反應(yīng)。
基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究
多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對(duì)當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力...
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展:盤點(diǎn)十大驚掉人下巴的機(jī)器人黑科技!
該技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端,通過云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算,即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能,有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享,為用戶提供無限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。
觸覺傳感器是我們?cè)谌粘;顒?dòng)中最常用的。許多日?;顒?dòng),如手機(jī)觸摸屏、生物識(shí)別安全系統(tǒng)、壓力測(cè)量、力測(cè)量、機(jī)器人等等都使用這種傳感器。
人形機(jī)器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析
內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài),如位置、速度和加速度,而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。
對(duì)更多功能的人機(jī)互動(dòng)的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感,制造了一個(gè)可拉伸的透明人工電感受器,通過檢測(cè)它們自...
2022-06-06 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3477 0
何為六維力傳感器,在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用?
傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值,以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。
基于微納光纖的溫度/壓力同時(shí)測(cè)量觸覺傳感器
多參量柔性觸覺傳感器在智能機(jī)器人、自然人機(jī)交互和健康醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
基于光學(xué)的觸覺傳感器電路設(shè)計(jì)_張貴相立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-03-19 標(biāo)簽:光學(xué)觸覺傳感器
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得...
“一點(diǎn)點(diǎn)壓力就能產(chǎn)生匹配的電流?!痹诩恿诵稳菰~后,這個(gè)轉(zhuǎn)變困難了一些,西北工業(yè)大學(xué)副教授楊鵬飛解釋,要靈敏地捕捉到“一點(diǎn)點(diǎn)”的輸入,并給出嚴(yán)格匹配的輸出。
2018-04-27 標(biāo)簽:觸覺傳感器 9233 0
GelSight觸覺傳感器:表面柔軟、分辨率高,能復(fù)刻整塊餅干的形狀和紋理
如果可以讓機(jī)器人自己進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析,無疑可以節(jié)省很多人力。麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)系博士王少雄認(rèn)為能夠讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自我分析是一件令他十分...
南方科技大學(xué)郭傳飛教授研發(fā)出,仿荷葉結(jié)構(gòu)的柔性觸覺傳感器
南方科技大學(xué)材料科學(xué)與工程系郭傳飛教授課題組采用了仿生模板法,制備出低成本的電容型柔性觸覺傳感器。
2018-09-11 標(biāo)簽:pdms人工智能可穿戴電子設(shè)備 5866 0
GelSight傳感器和OmniTact傳感器兩者之間的區(qū)別
而OmniTact的設(shè)計(jì)則克服了這些確定,它配備了多個(gè)方向攝像頭和高分辨率的感知結(jié)果,同時(shí)彎曲硅膠曲面包裹的傳感器更為緊湊適應(yīng)性更好(上圖中右側(cè)灰色矩形...
觸覺反饋這種交互方式自普及以來,已經(jīng)衍生出了不少應(yīng)用場(chǎng)景,被智能手機(jī)徹底帶火后,又在VR/AR上尋得新的機(jī)遇。無論是ERM、LRA還是壓電,都離不開關(guān)鍵...
2022-03-09 標(biāo)簽:觸覺驅(qū)動(dòng)器觸覺反饋觸覺傳感器 4240 0
智能柔性穿戴傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)BeBop 宣布已成功完成了A輪融資
BeBop傳感器已成為在智能柔性穿戴傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一,比如像是Forte Data Glove,它提供了一種更直觀、更沉浸式的方式來控制虛擬現(xiàn)實(shí)...
2018-04-26 標(biāo)簽:vr可穿戴設(shè)備觸覺傳感器 3546 0
斯坦福大學(xué)(對(duì),又是它)還有一項(xiàng)實(shí)驗(yàn),在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中,人工神經(jīng)能夠區(qū)分盲文字母,這也為我們上述的功能提供了技術(shù)基礎(chǔ)。而除此之外,他們?cè)趥鞲衅魃弦圆煌姆较?..
2018-06-25 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)觸覺傳感器 3500 0
蘇州元頓傳感科技有限公司成立于2018年,是泛普全資子公司,吸收了泛普公司柔性薄膜傳感器和智能芯片的核心技術(shù),并以此為平臺(tái),進(jìn)行觸覺傳感器的深入研究與薄...
Plexus VR觸覺傳感器手套,可以跟蹤手指上的每個(gè)關(guān)節(jié)
Plexus VR觸覺手套具有完全模塊化的跟蹤解決方案,該公司稱其可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)0.01度的精度跟蹤。這種手套不僅可以進(jìn)行單獨(dú)的手指跟蹤,還可以跟蹤手指上...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |