雙目視覺三維定位原理解析

雙目立體測量的特點類似于“雙目導(dǎo)航、定位”，一般來說：第一、需要提取的點不多，僅把被測物需要測量部分的點找到即可；第二、速度要求較高，一般要求一秒中測量...

2018-01-23 標(biāo)簽：三維定位視覺定位 2.3萬 0

機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程|如何去實現(xiàn)膠圈內(nèi)嵌完整性檢測

正運動技術(shù)視覺控制器進行膠圈內(nèi)嵌完整性檢測

2022-07-02 標(biāo)簽：機器視覺視覺定位 1.2萬 0

視覺定位原理：對極幾何與基本矩陣

本文為大家介紹對極幾何與基本矩陣這兩個視覺定位原理。

2018-01-23 標(biāo)簽：視覺定位 6462 0

機器視覺定位下的工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計

目前工業(yè)機器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制，不需要預(yù)先對工...

2018-10-08 標(biāo)簽：工業(yè)機器人視覺定位 4885 0

移動機器人視覺定位設(shè)計方案

摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取...

2012-06-18 標(biāo)簽：機器人移動機器人視覺定位 2721 0

怎么個視覺定位呢？視覺加伺服的旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)

ps: 相機全分辨率，刷新率是27左右（1秒鐘刷新27次）37ms能刷新一次，加上通訊延遲（之前我發(fā)帖問過），JOG速度不能太快，但是太慢影響效率

2023-10-17 標(biāo)簽：plcusb視覺定位 1741 0

視覺定位中常用地圖形式匯總

此類指代基于深度學(xué)習(xí)的視覺定位算法，比如通過網(wǎng)絡(luò)直接回歸查詢圖像的相機姿態(tài)信息或者通過網(wǎng)絡(luò)密集預(yù)測查詢圖像像素的3D坐標(biāo)，然后放在RANSAC-PNP ...

2023-11-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法視覺定位 1651 0

機操作巡檢機器人視覺定位抓取技術(shù)步驟

將適當(dāng)類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機等）配置到巡檢機器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進行傳感器的校準(zhǔn)工作，確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...

2024-04-05 標(biāo)簽：傳感器機器人視覺傳感器 1163 0

從單張圖像中揭示全局幾何信息：實現(xiàn)高效視覺定位的新途徑

我們提出了一種新穎的方法，它可以從單個 RGB 圖像進行全局 6 自由度姿態(tài)估計。我們的方法與大多數(shù)現(xiàn)有的姿態(tài)回歸方法有相同的約束條件，即：從一組圖像姿...

2024-01-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺定位 1133 0

SegVG視覺定位方法的各個組件

視覺定位(Visual Grounding)旨在基于自由形式的自然語言文本表達(dá)定位圖像中的目標(biāo)物體。隨著多模態(tài)推理系 統(tǒng)的普及，如視覺問答和圖像描述，視...

2024-10-28 標(biāo)簽：編碼器變換器視覺定位 896 0

基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過機器視覺產(chǎn)品即 CCD 模塊，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。

2023-05-16 標(biāo)簽：鋰電池定位系統(tǒng)機器視覺 851 0

一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

視覺定位旨在估計在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對姿態(tài)回歸（APR），場景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。

2024-10-28 標(biāo)簽：機器人自動駕駛視覺定位 542 0

激光錫焊視覺定位技術(shù)的應(yīng)用場景

本文主要介紹視覺定位概念、一種基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，及該焊接系統(tǒng)在某些特定場景的具體應(yīng)用。

2024-12-13 標(biāo)簽：機器視覺激光焊接視覺定位 436 0