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      標(biāo)簽　>　自適應(yīng)逆控制

      自適應(yīng)逆控制

      +關(guān)注 0人關(guān)注

      　　自適應(yīng)逆控制是指利用被控對象傳遞函數(shù)的逆作為串聯(lián)控制器來對系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行開環(huán)控制的技術(shù)。

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      自適應(yīng)逆控制簡介

      　　它是用自適應(yīng)濾波方法辨識出被控對象的逆模型，串聯(lián)到對象的輸入端作為控制器來控制對象的動態(tài)特性，所以稱為自適應(yīng)逆控制。自適應(yīng)逆控制中的反饋是屬于局部反饋，在自適應(yīng)迭代過程中只用于改變模型參數(shù)，并不直接控制主回路中的信號流動，更沒有輸出到輸入的閉環(huán)，所以它是開環(huán)控制。自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)中的動態(tài)特性控制和消除擾動控制是分開來各自獨立完成的，互不影響，所以可盡最大可能提高各自的性能。所以自適應(yīng)逆控制與傳統(tǒng)反饋控制和自適應(yīng)控制在原理上截然不同。

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      自適應(yīng)逆控制技術(shù)

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