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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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如何入門面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的視覺Transformer?
理解Transformer背后的理論基礎(chǔ),比如自注意力機(jī)制(self-attention), 位置編碼(positional embedding),目標(biāo)...
2023-07-09 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)Transformer 733 0
要滿足這些高級(jí)要求,需要能夠支持超過100A的電子控制單元 (ECUs) 的多核處理器,例如 TDA4VH-Q1。不過,高功率也帶來了設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),包括實(shí)現(xiàn)...
2023-07-09 標(biāo)簽:處理器電流自動(dòng)駕駛 1101 0
中國科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出高性能石墨烯電磁屏蔽材料
在日常生活和工作中,電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁輻射,可能會(huì)給人們的健康帶來不良影響,各設(shè)備間的電磁干擾也會(huì)嚴(yán)重影響電子設(shè)備的性能及其正常運(yùn)行。因此,發(fā)展新...
2023-07-08 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)電磁干擾電磁波 1412 0
2023-07-10 標(biāo)簽:泰克車載以太網(wǎng)自動(dòng)駕駛 1044 0
ADAS應(yīng)用:TPS62876-Q1系列可實(shí)現(xiàn)大于100A的內(nèi)核電源
TPS62876-Q1 降壓轉(zhuǎn)換器通過全新的堆疊功能幫助設(shè)計(jì)人員突破超過 30A 的電流限制,該功能可實(shí)現(xiàn)為 TDA4VH-Q1 等片上系統(tǒng) (SoC)...
NVIDIA Jetson助力滑板坡道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
Kaiser 在 18 個(gè)月前啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛滑板坡道項(xiàng)目,他計(jì)劃先從一個(gè)與高爾夫球車差不多大小的坡道開始。然而他表示,控制這個(gè)平臺(tái)所需的電氣部件非常昂貴...
2023-07-06 標(biāo)簽:NVIDIA制動(dòng)器自動(dòng)駕駛 745 0
近幾年來整車OEM的架構(gòu)演進(jìn)方向無不是向著車內(nèi)EE架構(gòu)集中化、車云智能網(wǎng)聯(lián)化、車輛可持續(xù)運(yùn)營化的技術(shù)方向發(fā)展,在這個(gè)過程中,處在不同技術(shù)狀態(tài)下的客戶對(duì)軟...
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
2023-07-05 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2935 0
來源:機(jī)器之心 SAM (Segment Anything )作為一個(gè)視覺的分割基礎(chǔ)模型,在短短的 3 個(gè)月時(shí)間吸引了很多研究者的關(guān)注和跟進(jìn)。如果你想系...
2023-07-05 標(biāo)簽:檢測方法自動(dòng)駕駛Transformer 1471 0
自動(dòng)駕駛汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用分析
誠然,立體模式下的傳統(tǒng)攝像頭可以檢測物體、測量物體距離并估算物體速度,但其精度無法達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的要求。此外,攝像頭在夜間、有霧或陽光直射的情況下均無...
2023-07-04 標(biāo)簽:傳感器雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 893 0
自動(dòng)駕駛汽車規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測控制
層輸出的參考軌跡,結(jié)合車輛自身狀態(tài),控制車輛跟蹤參考軌跡形式,實(shí)現(xiàn)車輛的縱、側(cè)向控制。車輛的縱向控制主要實(shí)現(xiàn)速度的跟蹤,側(cè)向控制則實(shí)現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來...
全球GPU競賽搶跑 中國企業(yè)同時(shí)內(nèi)部騰挪
中國大公司現(xiàn)在的動(dòng)作和心態(tài)都比海外巨頭更急迫。以百度為例,它今年向英偉達(dá)新下的 GPU 訂單高達(dá)上萬塊。數(shù)量級(jí)與 Google 等公司相當(dāng),雖然百度的...
隨著自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,車載網(wǎng)絡(luò)正在快速發(fā)展,推動(dòng)了汽車行業(yè)的發(fā)展。它需要支持更多功能來提高效率、安全性,當(dāng)然還包括駕駛體驗(yàn)。
2023-06-29 標(biāo)簽:AGV超聲波傳感器自動(dòng)駕駛 716 0
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),包括自動(dòng)駕駛視覺分析、泊車輔助和自適應(yīng)控制功能中的汽車系統(tǒng)電氣化日益普及。智能連接、安全關(guān)鍵型軟件應(yīng)用以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理都需...
2023-06-29 標(biāo)簽:處理器轉(zhuǎn)換器adas 9272 0
傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)技術(shù)的模擬雷達(dá)在L2或者L2+級(jí)別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低,對(duì)目標(biāo)物體的細(xì)節(jié)獲取不足,難以形成目標(biāo)物的輪廓信息。
2023-06-29 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 636 0
無人化應(yīng)用場景定位技術(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)建設(shè)與測試
精準(zhǔn)可信定位是推動(dòng)北斗在無人化場景規(guī)?;瘧?yīng)用的前提和基礎(chǔ),也是精度與完好性增強(qiáng)融合發(fā)展的必然趨勢。
2023-06-28 標(biāo)簽:gps自動(dòng)駕駛 1477 0
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