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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領域中智能系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務，其中3D語義占據(jù)預測 (Semantic Occupancy Pred...
端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預測，這可能導致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...
2025-03-18 標簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 922 0
2025年3月15日，小米汽車在第126集中回應網(wǎng)友提問的：車機屏幕上提示我“激光雷達被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國多個省份突發(fā)雨...
隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動駕駛技術正逐漸從概念走向現(xiàn)實，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術中，激光雷達（LiDAR）因其獨特的優(yōu)勢，被認為...
DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型
? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學習駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...
隨著汽車智能化和自動駕駛技術的快速發(fā)展，車內(nèi)通信系統(tǒng)的重要性日益凸顯。
測試 ADAS/AD 系統(tǒng)時，傳統(tǒng) DoE 方法難以覆蓋駕駛邊緣場景，影響自動駕駛性能提升?？抵\ aiSim集成的aiFab方案，以貝葉斯優(yōu)化為核心，依...
近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和高性能計算的飛速發(fā)展，自動駕駛技術正迎來前所未有的變革浪潮。在這一變革中，端到端自動駕駛技術憑借其“從傳感器到控制指令”的...
2025-02-21 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡端到端自動駕駛 3097 0
由于仿真是對真實世界進行抽象建模并通過編程實現(xiàn)，仿真得到的計算結果與真實仿真對象的表現(xiàn)存在差異，因此模擬仿真測試的可信度成為當前亟需解決的關鍵問題，需要...
自動駕駛規(guī)控算法驗證到底需要什么樣的場景仿真軟件？
ModelBase-AD憑借其優(yōu)秀的靜態(tài)場景模型、隨機交通流模型、整車動力學模型，為各大主機廠和供應商提供了準確的自動駕駛規(guī)控算法驗證仿真環(huán)境，提升了自...
作者：Don Horne 投稿人：DigiKey 北美編輯 自動駕駛組件的最新進展使許多駕駛員的“無需干預”成為現(xiàn)實。然而，許多駕駛員對真正自動駕駛汽車...
汽車行業(yè)的智能化浪潮正在加速，各種感知設備在實現(xiàn)自動駕駛功能中的作用日益顯著。其中激光雷達通過高精度點云數(shù)據(jù)感知周邊環(huán)境，極大地提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠...
數(shù)據(jù)采集標注在智能導航系統(tǒng)中的應用案例
智能導航系統(tǒng)依賴于高精度的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)分析來實現(xiàn)其導航功能。數(shù)據(jù)采集標注通過對原始數(shù)據(jù)進行精確的處理和標記，為智能導航系統(tǒng)提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎。這些數(shù)...
2025-01-10 標簽：數(shù)據(jù)采集智能導航智能駕駛 1218 0
由于無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)需要長期迭代優(yōu)化，其過程需要大量的路試數(shù)據(jù)支撐，經(jīng)緯恒潤針對無人駕駛系統(tǒng)持續(xù)運營和持續(xù)迭代的需求，開發(fā)并在云端部署了車路云工程大數(shù)據(jù)...
2025-01-10 標簽：無人駕駛自動駕駛大數(shù)據(jù)平臺 574 0
在高階自動駕駛場景和MaaS（Mobility as a Service）業(yè)務中，自動駕駛車輛的狀態(tài)直接關系到整體運營的安全和效率。因此，擁有一套多維度...
商用車行業(yè)正在經(jīng)歷由自動駕駛技術驅動的革命性變化。因為具有工作環(huán)境路況單一、路線固定、司機工作強度高、商業(yè)價值大的特點，商用車自動駕駛被預測將率先實現(xiàn)商...
當前的汽車產(chǎn)業(yè)正朝著半自動駕駛和全自動駕駛發(fā)展，并結合汽車電氣化的趨勢，其中的電子轉向助力（EPS）和電子制動系統(tǒng)必須滿足必要的安全標準，以確保無人駕駛...
V2X車路協(xié)同系統(tǒng)作為經(jīng)緯恒潤高級別智能駕駛業(yè)務自動駕駛系統(tǒng)的有力支撐，實現(xiàn)了對無人駕駛車輛運行區(qū)域內(nèi)交通情況的實時感知以及V2X通信
5G及V2X無線網(wǎng)絡規(guī)劃及優(yōu)化工程服務
5G網(wǎng)絡是智慧港口重要的通信保障，相比傳統(tǒng)的工業(yè)5G網(wǎng)絡需求，服務自動駕駛系統(tǒng)的5G網(wǎng)絡從上行速率、網(wǎng)絡時延、覆蓋優(yōu)化都有很高的要求?；诖?，經(jīng)緯恒潤開...
2025-01-08 標簽：無線網(wǎng)絡5G自動駕駛 944 0
智能車輛解決方案中數(shù)字遙控器產(chǎn)品是現(xiàn)場開發(fā)、測試以及運維人員調(diào)試、控制車輛的重要手段，數(shù)字遙控器系統(tǒng)整體由云端、移動客戶端和嵌入式車端三部分構成，針對不...
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