商用車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的革命性變化。因?yàn)榫哂泄ぷ鳝h(huán)境路況單一、路線固定、司機(jī)工作強(qiáng)度高、商業(yè)價(jià)值大的特點(diǎn)，商用車(chē)自動(dòng)駕駛被預(yù)測(cè)將率先實(shí)現(xiàn)商用化落地。自動(dòng)駕駛定位要求車(chē)輛對(duì)自車(chē)位姿的估計(jì)足夠精準(zhǔn)，精準(zhǔn)意味著需要在厘米級(jí)別上測(cè)量位置。

在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，IMU的性能直接關(guān)系到車(chē)輛導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果IMU的分辨率不足，將無(wú)法捕捉到車(chē)輛微小的運(yùn)動(dòng)變化，導(dǎo)致導(dǎo)航誤差累積過(guò)大，影響車(chē)輛的定位精度。而穩(wěn)定性差的IMU在面對(duì)溫度變化、振動(dòng)等外界干擾時(shí)，其測(cè)量結(jié)果容易出現(xiàn)波動(dòng)，這不僅會(huì)影響車(chē)輛的行駛安全，還可能導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)頻繁退出，嚴(yán)重影響駕駛員的使用感受。

EPSON的慣性測(cè)量單元M-G366PDG0，以其高分辨率和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，為商用車(chē)自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)理想的解決方案。該IMU的六自由度設(shè)計(jì)，使其能夠全面捕捉車(chē)輛的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)信息。三軸陀螺儀達(dá)到了戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀標(biāo)準(zhǔn)，量程可達(dá)到 ±450 °/s，零偏穩(wěn)定性低至1.2°/h，角隨機(jī)游走僅為0.08°/√h，這意味著它即使在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中，也能保持極高的測(cè)量穩(wěn)定性。三軸加速度計(jì)滿足的最大量程可達(dá)±16 G，標(biāo)稱帶寬達(dá)到333Hz，完全可以滿足車(chē)輛自動(dòng)駕駛的定位需求，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下保持高精度的測(cè)量。

該慣性測(cè)量單元還支持SPI和UART接口，便于與車(chē)輛的其他系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)通信；也配備了自檢功能，可以檢查陀螺儀和加速度計(jì)的輸出是否在預(yù)定的范圍內(nèi)正常工作。這不僅增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性，也使得維護(hù)更為簡(jiǎn)單。