自動(dòng)駕駛中車載ECU開(kāi)發(fā)測(cè)試的思考

從軟件出發(fā)，各模塊的工程師應(yīng)該對(duì)模塊進(jìn)行自測(cè)。比如感知、定位、規(guī)控等應(yīng)用模塊，以及中間件的更新，需要在提交前進(jìn)行自測(cè)并提交報(bào)告。在模塊自測(cè)通過(guò)后，軟件部...

2023-09-25 標(biāo)簽：系統(tǒng)測(cè)試汽車傳感器ecu 1131 0

自動(dòng)駕駛示例工作負(fù)載介紹

功能模塊圖基準(zhǔn)測(cè)試 基準(zhǔn)測(cè)試活動(dòng)主要圍繞兩個(gè)方面： ?對(duì)應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測(cè)試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測(cè)試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。 ...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊負(fù)載汽車電子 425 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ISP接口/連接

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。 感知功能模塊 計(jì)算平...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子接口 950 0

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元 當(dāng)前的自動(dòng)駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過(guò)集成不同計(jì)算特性的計(jì)算元件構(gòu)建了計(jì)算組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子soc自動(dòng)駕駛 717 0

自動(dòng)駕駛典型計(jì)算元素特性

典型計(jì)算元素特性 現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...

2023-10-04 標(biāo)簽：處理器汽車電子存儲(chǔ) 563 0

自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制原理

運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖 運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請(qǐng)求、制動(dòng)請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求。 責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子運(yùn)動(dòng)控制 821 0

自動(dòng)駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動(dòng)駕駛車輛在操作設(shè)計(jì)域及其他適用的動(dòng)態(tài)和...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子監(jiān)測(cè)自動(dòng)駕駛 728 0

自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃?rùn)C(jī)動(dòng)的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時(shí)兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子車輛自動(dòng)駕駛 1101 0

駕駛策略什么意思自動(dòng)駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動(dòng)，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動(dòng)態(tài)對(duì)...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子算法車輛 743 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動(dòng) 自車運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車輛隨時(shí)間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過(guò)多種不同類型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的融合，可以獲得比單一傳感器測(cè)...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1019 0

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解模塊

場(chǎng)景理解 場(chǎng)景理解功能模塊圖場(chǎng)景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場(chǎng)景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測(cè)/預(yù)見(jiàn)該空間...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1267 0

自動(dòng)駕駛車輛的定位與乘員監(jiān)測(cè)

定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車輛的背景下，定位是指識(shí)別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程可能依賴于各種傳感器...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子定位 960 0

自動(dòng)駕駛感知技術(shù)介紹

感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)、分類和跟蹤自主車輛附近的實(shí)體和事件。來(lái)自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來(lái)源的信息相結(jié)合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務(wù)，以完成此任務(wù)。感知...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子感知 977 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來(lái)自車輛乘員、車輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)問(wèn)題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子控制車輛 923 0