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      標簽　>　激光雷達

      激光雷達

      激光雷達

      +關(guān)注926人關(guān)注

      激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。

      文章：3901個 瀏覽：192751次 帖子：82個

      激光雷達技術(shù)

      自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

      SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達旋轉(zhuǎn)...

      2023-04-04 標簽：機器人視覺傳感器SLAM 586 0

      激光/紅外雙模環(huán)形孔徑導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

      信息化條件下的戰(zhàn)爭，使精確制導(dǎo)武器成為實施毀滅性打擊的重要手段。精確制導(dǎo)武器的打擊精度主要依賴導(dǎo)引頭的制導(dǎo)技術(shù)。

      2023-04-03 標簽：傳感器探測器激光雷達 3318 0

      SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢

      近年來，具有單光子檢測能力的單光子雪崩二極管（SPAD）以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、體積小等優(yōu)點，在諸如激光雷達、量子通信、熒光光譜分析等弱...

      2023-04-03 標簽：傳感器探測器激光雷達 2201 0

      汽車傳感器常見的13中分類

      汽車傳感器常見的13中分類

      激光雷達產(chǎn)品主要從顯性參數(shù)、實測性能表現(xiàn)及隱性指標等方面進行評估比較。目前由于激光雷達屬于市場新興產(chǎn)品，實測性能和隱形指標目前缺乏量化和可靠公開數(shù)據(jù)指引。

      2023-03-31 標簽：傳感器汽車傳感器智能駕駛 1258 0

      DeepFusion：基于激光雷達和相機深度融合的多模態(tài)3D目標檢測

      在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

      2023-03-31 標簽：相機目標檢測激光雷達 4353 0

      基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構(gòu)設(shè)計

      基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構(gòu)設(shè)計

      NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺，充當自動駕駛汽車的 大腦。

      2023-03-30 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達 2290 0

      自動駕駛AI芯片選型的20個關(guān)鍵指標

      第一部分通常是GPU或TPU，承擔大規(guī)模浮點數(shù)并行計算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達等傳感器信息的識別、融合、分類等，如Xavi...

      2023-03-29 標簽：激光雷達自動駕駛AI芯片 1966 0

      掃地機激光雷達工作原理圖

      隨著深度學(xué)習、機器視覺等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，掃地機器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹，逐漸由早期的機械式向如今的智能方向演進。

      2023-03-29 標簽：機器視覺人工智能激光雷達 5656 0

      汽車零部件EMC開發(fā)流程以及測試項目縮寫簡介

      可以看到，在明確的產(chǎn)品的設(shè)計需求后，就可以進行產(chǎn)品測試計劃的編寫了，這個測試計劃就是對應(yīng)我們今天要講的汽車電子零部件測試項目。

      2023-03-29 標簽：電磁兼容EMSemc 2501 0

      常見的激光雷達SLAM算法有哪些？

      激光雷達分單線和多線這兩大類，針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達一般應(yīng)用在平面運動場景，多線雷達則可以應(yīng)用于三維運動場景。

      2023-03-27 標簽：算法SLAM激光雷達 3852 0

      有哪些激光雷達SLAM算法？

      一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2023-03-27 標簽：算法SLAM激光雷達 2745 0

      使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

      使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵

      無論是設(shè)計測試和測量設(shè)備還是汽車激光雷達模擬前端（AFE），使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計人員都面臨高頻輸入、輸出、時鐘速率和數(shù)字接口的嚴峻挑戰(zhàn)。問題...

      2023-03-22 標簽：fpga轉(zhuǎn)換器激光雷達 795 0

      激光雷達安裝新方案，會否成為車企最佳選項？

      從目前部分搭載激光雷達車型的車主反饋來看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實各有比較突出的優(yōu)缺點。比如蔚來ET7、理想L9等車型，激光雷達都放置在擋風玻璃上方。主要...

      2023-03-20 標簽：激光雷達自動駕駛 2886 0

      MEMS慣性測量單元SCHA634產(chǎn)品概述

      根據(jù)上述4顆MEMS芯片（3種類型：X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計）的結(jié)構(gòu)剖析及材料分析，繪制出MEMS芯片結(jié)構(gòu)示意圖，并以X/Y軸陀螺儀為例...

      2023-03-16 標簽：memsMEMS傳感器激光雷達 3033 0

      為何毫米波雷達頻受資本青睞？

      據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，毫米波雷達傳感器的市場總量將在2026年達到197億美元，年復(fù)合增長率高達23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場有汽車市場、家居市場、康養(yǎng)市場等等。

      2023-03-16 標簽：車載雷達激光雷達自動駕駛 664 0

      特斯拉的自動駕駛純視覺方案設(shè)計解讀

      特斯拉率先在汽車上應(yīng)用OTA升級，汽車軟件能像智能手機實現(xiàn)在線升級，實現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新

      2023-03-16 標簽：特斯拉視覺系統(tǒng)激光雷達 4555 0

      激光雷達點云處理中遇到的問題及對策

      在與激光雷達公司和下游主機廠或者解決方案商的專家交流的過程中，筆者發(fā)現(xiàn)，當前激光點云的處理過程中，感知算法人員會遇到很多問題。

      2023-03-14 標簽：傳感器電磁波激光雷達 3447 0

      車載UWB雷達對比毫米波雷達有何優(yōu)勢

      對比毫米波雷達，UWB的生態(tài)完整度卻更好。尤其隨著更多的移動設(shè)備都在搭載UWB芯片，多設(shè)備的聯(lián)動需求能帶動更多的應(yīng)用落地。

      2023-03-14 標簽：攝像頭UWB激光雷達 2079 1

      詳解激光雷達點云數(shù)據(jù)的處理過程

      隨著激光雷達的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達成為了重中之重，而用好激光雷達的關(guān)鍵點之一就在于處理好點云數(shù)據(jù)。

      2023-03-14 標簽：GNSS激光雷達TOF 4875 0

      什么是4D毫米波雷達？4D毫米波雷達與傳統(tǒng)雷達有何區(qū)別？

      在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達（簡稱4D毫米波雷達、4D成像雷達或4D雷達）備受矚目。

      2023-03-13 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.5萬 0

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      換一批
      • 毫米波雷達
        毫米波雷達
        +關(guān)注
        毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。
      • imx8
        imx8
        +關(guān)注
      • HUD
        HUD
        +關(guān)注
        平視顯示器以下簡稱HUD，是運用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
      • 行車記錄儀
        行車記錄儀
        +關(guān)注
        行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
      • V2X
        V2X
        +關(guān)注
        所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
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        平視顯示器
        +關(guān)注
        　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
      • 汽車雷達
        汽車雷達
        +關(guān)注
        汽車雷達顧名思義是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運用不同的工作原理（比如脈沖雷達、FMCW雷達、微波沖擊雷達）。微波雷達在汽車雷達中有著重要的商業(yè)意義。
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        +關(guān)注
      • 賈躍亭
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        +關(guān)注
      • LIDAR
        LIDAR
        +關(guān)注
        LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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        ECM
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      • CES2017
        CES2017
        +關(guān)注
        2017年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點。
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        +關(guān)注
      • 智能網(wǎng)聯(lián)
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        +關(guān)注
      • ZLG致遠電子
        ZLG致遠電子
        +關(guān)注
        在過去的16年，廣州致遠電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
      • 微波雷達
        微波雷達
        +關(guān)注
      • VCU
        VCU
        +關(guān)注
        VCU即整車控制器，是整個汽車的核心控制部件，相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。
      • Model3
        Model3
        +關(guān)注
      • 蔚來汽車
        蔚來汽車
        +關(guān)注
      • 禾賽科技
        禾賽科技
        +關(guān)注
        禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機械、電子、軟件等激光雷達核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項記錄。
      • AEB
        AEB
        +關(guān)注
      • 輔助駕駛系統(tǒng)
        輔助駕駛系統(tǒng)
        +關(guān)注
        車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
      • 駕駛輔助系統(tǒng)
        駕駛輔助系統(tǒng)
        +關(guān)注
      • 慧榮科技
        慧榮科技
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