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標(biāo)簽 > 柔性機(jī)器人
柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒(méi)有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。
柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒(méi)有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有很大的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計(jì)結(jié)...
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
2023-06-07 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 3259 0
各種可用于收集環(huán)境能量的柔性器件工作機(jī)制,包括太陽(yáng)能電池,摩擦納米發(fā)電機(jī),壓電發(fā)納米電機(jī),熱電發(fā)電機(jī),生物燃料電池和它們之間的復(fù)合能量器件。
柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況,但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如...
基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)
相較于依賴(lài)準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過(guò)柔性致動(dòng)器的材料變形以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線(xiàn)性變形...
微型柔性機(jī)器人的越障和無(wú)纜自主化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域取得新進(jìn)展
微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制,時(shí)間遲滯會(huì)導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障;而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開(kāi)環(huán)控制,能在無(wú)神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動(dòng)力...
ai和柔性機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)系
先進(jìn)制造機(jī)器人研究所(ARM)的首席技術(shù)官Chuck Brandt指出,讓機(jī)器人專(zhuān)家在房間里尖叫著跑出來(lái)的最快方法之一,是讓工業(yè)機(jī)器人處理布料,這是一個(gè)...
2023-08-17 標(biāo)簽:armAI工業(yè)自動(dòng)化 483 0
柔性機(jī)器人概念 柔性機(jī)器人的發(fā)展前景
柔性機(jī)器人是一種機(jī)器人的類(lèi)型,其特點(diǎn)在于其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化,可以實(shí)現(xiàn)高度的可編程性,以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,柔性...
論文題目中有個(gè)看起來(lái)有點(diǎn)兒高深的詞「碳納米管紗線(xiàn)」(Carbon nanotube yarns),那么在談具體的研究細(xì)節(jié)之前,我們先來(lái)解決一個(gè)問(wèn)題:碳納...
天津大學(xué)成功研發(fā)出了全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人
隨著科技發(fā)展,柔性電子技術(shù)有望讓微型智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“七十二變”。 近日,天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人,有望成為柔性電...
2019-11-14 標(biāo)簽:柔性機(jī)器人 3784 0
機(jī)器人都是冷冰冰的“鋼鐵直男”?柔性機(jī)器人了解一下
說(shuō)起機(jī)器人,大家可能想到的是科幻世界或者電影里面的機(jī)器人,也可能是知名的波士頓動(dòng)力,或者是Google旗下的Atlas,甚至是新聞機(jī)器人主播。但是你知道...
自從阿里四年前花費(fèi)1000億成立達(dá)摩院以來(lái),外界對(duì)達(dá)摩院的質(zhì)疑不斷,那么到底在研究什么?
浙江大學(xué)教授開(kāi)發(fā)出真空驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人
當(dāng)前,柔性材料的軟機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在許多情況下,為了完成緊急任務(wù)(如救援),需要快速制造出適合的軟體機(jī)器人?,F(xiàn)在,浙江大學(xué)工程學(xué)院教授鄒俊就...
新松機(jī)器人自主研發(fā)的首套柔性O(shè)LED機(jī)器人已成功應(yīng)用
隨著智能手機(jī)、曲面電視等智能電子設(shè)備趨向更加輕薄的OLED顯示屏,全球的顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大研發(fā)力度,加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。日前,由...
“折紙機(jī)器人”是最先進(jìn)的軟,柔性機(jī)器人,已經(jīng)過(guò)測(cè)試,可用于各種應(yīng)用,包括人體藥物輸送,災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類(lèi)人機(jī)器人手臂。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究人員設(shè)計(jì)出了一款新型的柔性機(jī)器人
哈爾濱工業(yè)大學(xué)是我國(guó)最早開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)研究的高校之一,也是我國(guó)第一臺(tái)電焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、空間機(jī)器人、月球車(chē)的誕生地,在機(jī)器人技術(shù)研究方面...
2020-03-31 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 2978 0
加州大學(xué)圣地亞哥分校的一組研究人員認(rèn)為在不太遙遠(yuǎn)的未來(lái),我們所佩戴的眼鏡或者隱形眼鏡可以理解這些眼球運(yùn)動(dòng),根據(jù)眼部肌肉所產(chǎn)生的電信號(hào)對(duì)鏡頭進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
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