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機(jī)械手

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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。

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機(jī)械手資訊

PLC經(jīng)典實例：簡易機(jī)械手的PLC控制線路與程序詳解

一、系統(tǒng)控制要求簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動的電動機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動機(jī)，YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊、放松，...

2022-12-05 標(biāo)簽：plc 電動機(jī)PLC控制 4.5萬 3

機(jī)械臂+末端夾爪完整構(gòu)成了人類手臂

從形態(tài)上來看，夾爪可以是像人手那樣具有手指，比如三指、五指產(chǎn)品，也可以是不具備手指的手掌，比如平行兩指夾子；可以是類人的抓手，也可以是進(jìn)行專業(yè)作業(yè)的工具...

2019-03-22 標(biāo)簽：焊接工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.4萬 0

正運動：在運動控制領(lǐng)域中做最好用的運動控制器，這是我們的發(fā)展使命和追求

正運動于2013年正式成立。談及公司的成立背景，胡明權(quán)表示，隨著勞動力成本的日漸增高，智能制造是一個必然的趨勢，而智能制造離不開運動控制技術(shù)的發(fā)展，并且...

2019-04-18 標(biāo)簽：運動控制器機(jī)械手智能制造 1.7萬 0

SMT工廠的貼片工藝基本流程和原理

SMT硬件工程師，要經(jīng)常和工廠打交道，必須要對SMT工廠的基本流程和原理充分了解。

2020-06-12 標(biāo)簽：電子元器件 smt 機(jī)械手 1.2萬 0

觸覺傳感器的主要功能與發(fā)展歷程

人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚，更讓人驚嘆的是，還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來，甚至可以幫助傷殘者獲得...

2020-10-18 標(biāo)簽：機(jī)械手電子皮膚觸覺傳感器 9639 0

常用的標(biāo)定方法：九點標(biāo)定

在實際控制中，相機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計算出各個電機(jī)...

2022-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手標(biāo)定 7941 0

機(jī)械手控制系統(tǒng)是什么，它的功能特點有哪些

CRT工業(yè)運動控制系統(tǒng)DMC600M系列，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O...

2020-10-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)械手 7850 0

智能機(jī)械手的功能和優(yōu)點

增加了3D視覺識別系統(tǒng)和機(jī)器人，從產(chǎn)品高度，角度以及位置進(jìn)行立體定位，實現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無...

2020-07-10 標(biāo)簽：3D 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 7523 0

用PLC設(shè)計的簡易的機(jī)械手控制電路

當(dāng)按下啟動按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機(jī)械手抓持著一個工件，把工件從...

2020-03-17 標(biāo)簽：plc 控制電路機(jī)械手 7140 0

自動化機(jī)器人如何根據(jù)需求來進(jìn)行發(fā)展與未來創(chuàng)新，庫卡機(jī)器人的發(fā)展

在2018世界機(jī)器人大會上，歐洲機(jī)器人協(xié)會副主席，庫卡機(jī)器人有限公司德國總部研發(fā)負(fù)責(zé)人萊納·比紹夫 (Rainer Bischoff)受邀發(fā)表了《歐洲機(jī)...

2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手庫卡 6886 0

手眼標(biāo)定_全面細(xì)致的推導(dǎo)過程

這種情況的標(biāo)定過程實際上和相機(jī)和機(jī)械手分離的標(biāo)定方法是一樣的，因為相機(jī)拍照時，機(jī)械手會運動到相機(jī)標(biāo)定的時候的位置，然后相機(jī)拍照，得到目標(biāo)的坐標(biāo)，再控制機(jī)...

2020-07-11 標(biāo)簽：機(jī)械手視網(wǎng)膜 6554 0

基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手控制系統(tǒng)

　　一四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程　　??? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。

2010-08-02 標(biāo)簽：PLC 控制機(jī)械手 6464 0

什么是焊接機(jī)器人？有哪些類型和應(yīng)用？

什么是焊接機(jī)器人？有哪些類型和應(yīng)用？焊接機(jī)器人是指能夠一定程度上代替焊接技術(shù)工人，提高焊接生產(chǎn)效率的機(jī)電一體化機(jī)器人，分為控制方法型、機(jī)器視覺型、運動學(xué)...

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手焊接機(jī)器人 6312 0

機(jī)械手通過三種不同的抓取動作“學(xué)會”抓取不同形狀和硬度的物體

Images: FZI 接近附近的物體似乎是一項無意識的行為，但該行為的發(fā)生需要一個復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，人類花了數(shù)百萬年才進(jìn)化到此?，F(xiàn)在，機(jī)器人正通過人工神...

2020-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械手 5729 0

雄克小型機(jī)械手MPG-plus,它是憑借什么征服了Denk公司？

雄克 MPG-plus 是功能強(qiáng)大的小型機(jī)械手。除了感應(yīng)式傳感器，它還能通過可編程磁性開關(guān)監(jiān)測。為了提高工程師在流程和系統(tǒng)設(shè)計中的靈活性，機(jī)械手可從側(cè)面...

2018-09-04 標(biāo)簽：自動化機(jī)械手 5686 0

機(jī)械手的PLC的自動控制

實驗機(jī)械手的PLC的自動控制一.實驗?zāi)康?. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計2. 進(jìn)一

2008-09-30 標(biāo)簽：PLC 自動機(jī)械手 5548 0

碼垛機(jī)械手的工作原理是什么，它的性能特點有哪些

碼垛機(jī)械手是由機(jī)械臂和抓手兩部分組成，它能模仿人手和臂的動作，用以抓取和搬運物件以達(dá)到碼垛的效果。碼垛機(jī)抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)...

2020-08-21 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 5528 0

國產(chǎn)靈巧手崛起市場應(yīng)用不再難以落地

過去兩年，當(dāng)國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)想為自己的機(jī)器人裝上手時，發(fā)現(xiàn)小小一只手掌價格動不動就是超10萬元/臺以上，這讓很多機(jī)器人企業(yè)望而卻步。而且國內(nèi)大多靈巧手...

2019-06-07 標(biāo)簽：人工智能機(jī)械手靈巧手 4880 0

弧焊機(jī)器人焊接參數(shù)包括哪些？要怎么設(shè)置？

弧焊機(jī)器人焊接參數(shù)包括哪些?要怎么設(shè)置?弧焊機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接角度等等。以下是工業(yè)機(jī)器人集成商無錫金紅鷹對這些參數(shù)的...

2023-07-13 標(biāo)簽：焊接機(jī)械手弧焊機(jī)器人 4782 0

一文搞懂焊接機(jī)器人清槍器

一篇文章搞懂焊接機(jī)器人清槍器，文章介紹了清槍器的組成、功能作用、優(yōu)勢、工作原理、使用注意事項及維護(hù)六方面內(nèi)容。

2023-02-10 標(biāo)簽：焊接機(jī)械手 4750 0

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掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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