PLC經(jīng)典實(shí)例：簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制線路與程序詳解

一、系統(tǒng)控制要求 簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī)，YV線圈用來(lái)控制機(jī)械手夾緊、放松，...

2022-12-05 標(biāo)簽：plc電動(dòng)機(jī)PLC控制 4.5萬(wàn) 3

機(jī)械臂+末端夾爪完整構(gòu)成了人類手臂

從形態(tài)上來(lái)看，夾爪可以是像人手那樣具有手指，比如三指、五指產(chǎn)品，也可以是不具備手指的手掌，比如平行兩指夾子；可以是類人的抓手，也可以是進(jìn)行專業(yè)作業(yè)的工具...

2019-03-22 標(biāo)簽：焊接工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.4萬(wàn) 0

正運(yùn)動(dòng)：在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中做最好用的運(yùn)動(dòng)控制器，這是我們的發(fā)展使命和追求

正運(yùn)動(dòng)于2013年正式成立。談及公司的成立背景，胡明權(quán)表示，隨著勞動(dòng)力成本的日漸增高，智能制造是一個(gè)必然的趨勢(shì)，而智能制造離不開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，并且...

2019-04-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手智能制造 1.7萬(wàn) 0

SMT工廠的貼片工藝基本流程和原理

SMT硬件工程師，要經(jīng)常和工廠打交道，必須要對(duì)SMT工廠的基本流程和原理充分了解。

2020-06-12 標(biāo)簽：電子元器件smt機(jī)械手 1.2萬(wàn) 0

觸覺(jué)傳感器的主要功能與發(fā)展歷程

人類皮膚的感知都是定性卻無(wú)法定量。而觸覺(jué)傳感器可以模仿人類皮膚，更讓人驚嘆的是，還可以把溫度、濕度、力等感覺(jué)用定量的方式表達(dá)出來(lái)，甚至可以幫助傷殘者獲得...

2020-10-18 標(biāo)簽：機(jī)械手電子皮膚觸覺(jué)傳感器 9639 0

常用的標(biāo)定方法：九點(diǎn)標(biāo)定

在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過(guò)標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)...

2022-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手標(biāo)定 7950 0

智能機(jī)械手的功能和優(yōu)點(diǎn)

增加了3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)器人，從產(chǎn)品高度，角度以及位置進(jìn)行立體定位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)物品的視覺(jué)定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對(duì)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無(wú)...

2020-07-10 標(biāo)簽：3D工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 7528 0

用PLC設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng)，然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng)，再向右上移動(dòng)，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從...

2020-03-17 標(biāo)簽：plc控制電路機(jī)械手 7142 0

自動(dòng)化機(jī)器人如何根據(jù)需求來(lái)進(jìn)行發(fā)展與未來(lái)創(chuàng)新，庫(kù)卡機(jī)器人的發(fā)展

在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)副主席，庫(kù)卡機(jī)器人有限公司德國(guó)總部研發(fā)負(fù)責(zé)人萊納·比紹夫 (Rainer Bischoff)受邀發(fā)表了《歐洲機(jī)...

2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手庫(kù)卡 6888 0

機(jī)械手通過(guò)三種不同的抓取動(dòng)作“學(xué)會(huì)”抓取不同形狀和硬度的物體

Images: FZI 接近附近的物體似乎是一項(xiàng)無(wú)意識(shí)的行為，但該行為的發(fā)生需要一個(gè)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，人類花了數(shù)百萬(wàn)年才進(jìn)化到此?，F(xiàn)在，機(jī)器人正通過(guò)人工神...

2020-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械手 5730 0

雄克小型機(jī)械手MPG-plus,它是憑借什么征服了Denk公司？

雄克 MPG-plus 是功能強(qiáng)大的小型機(jī)械手。除了感應(yīng)式傳感器，它還能通過(guò)可編程磁性開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)。為了提高工程師在流程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的靈活性，機(jī)械手可從側(cè)面...

2018-09-04 標(biāo)簽：自動(dòng)化機(jī)械手 5686 0

碼垛機(jī)械手的工作原理是什么，它的性能特點(diǎn)有哪些

碼垛機(jī)械手是由機(jī)械臂和抓手兩部分組成，它能模仿人手和臂的動(dòng)作，用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。碼垛機(jī)抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)...

2020-08-21 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 5529 0

國(guó)產(chǎn)靈巧手崛起 市場(chǎng)應(yīng)用不再難以落地

過(guò)去兩年，當(dāng)國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)想為自己的機(jī)器人裝上手時(shí)，發(fā)現(xiàn)小小一只手掌價(jià)格動(dòng)不動(dòng)就是超10萬(wàn)元/臺(tái)以上，這讓很多機(jī)器人企業(yè)望而卻步。而且國(guó)內(nèi)大多靈巧手...

2019-06-07 標(biāo)簽：人工智能機(jī)械手靈巧手 4884 0