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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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Aux-Think打破視覺語言導航任務的常規(guī)推理范式
視覺語言導航(VLN)任務的核心挑戰(zhàn),是讓機器人在復雜環(huán)境中聽懂指令、看懂世界,并果斷行動。我們系統(tǒng)性地引入推理任務,探索其在導航策略學習中的作用,并首...
基于NVIDIA AI的3D機器人感知與地圖構建系統(tǒng)設計
機器人必須感知和理解其 3D 環(huán)境,才能安全高效地行動。這一點在非結構化或陌生空間中的自主導航、對象操作和遠程操作等任務尤為重要。當前機器人感知技術的進...
RDK × 腿臂機器人:這只 “機械汪” 竟會說人話、走花路!
開源:Github:https://github.com/Hello-XSJ/RDK\_vlm\_demo.git-本項目聚焦腿臂機器人在多模態(tài)環(huán)境感知...
基于意法半導體 STEVAL-ROBKIT1 的機器人應用方案
在機器人技術飛速發(fā)展的今天,STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的機器人開發(fā)解決方案,專為開發(fā)者和工程師設計,助力實現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速落地。
Allegro創(chuàng)新電機驅(qū)動方案在工業(yè)自動化與機器人中的應用
電機作為工業(yè)自動化市場的支柱,其核心地位源于大多數(shù)應用均涉及運動或旋轉場景。從機器人、傳送系統(tǒng)到零件操縱器,從物料搬運設備、風扇到手臂工具、檢測機器,再...
開疆智能CCLinkIE轉ModbusTCP網(wǎng)關連接川崎機器人配置案例
如其字面意義,上述命令實現(xiàn)的功能與一般通用的TCP通信協(xié)議指令基本相同,具有TCP通信協(xié)議編程基礎的開發(fā)者很容易就能掌握,此外需要注意的是,在調(diào)用通信命...
家人們,在工業(yè)生產(chǎn)中,機器人氣密性檢測儀是保證產(chǎn)品質(zhì)量的偉大貢獻者。然而,在購買這個東西時,坑也是一個接一個的。今天,我想談談如何避免這些坑,并成功地購...
NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程
Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0,本篇文章將為大家?guī)?..
開疆智能ModbusTCP轉Devicenet網(wǎng)關連接FANUC機器人配置案例
本案例是ModbusTCP主站通過開疆智能ModbusTCP轉Devicenet網(wǎng)關連接發(fā)那科機器人的配置案例,操作分為三個配置1:ModbusTCP主...
開疆智能ModbusTCP轉Devicenet網(wǎng)關連接三菱PLC與ABB機器人配置案例
本案例是三菱PLC通過開疆智能ModbusTCP轉Devicenet網(wǎng)關連接ABB機器人的配置案例,具體分為三部分設置,分別為三菱PLC設置,Modbu...
利用NVIDIA Isaac Lab訓練工業(yè)機器人齒輪裝配任務
多部件裝配在制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療設備等絕大多數(shù)行業(yè)中都扮演著關鍵角色。雖然應用廣泛,但是機器人裝配仍是一項極具挑戰(zhàn)性的任務。這類任務涉及復雜...
通過vmRT-Thread和ROS2賦能機器人智能開發(fā)
隨著機器人技術的快速迭代升級,協(xié)作機器人、復合移動機器人和人形機器人等新興應用場景對實時控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而,當前機器人操作系統(tǒng)...
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