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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

RDK × 腿臂機器人:這只 “機械汪” 竟會說人話、走花路！

開源：Github：https://github.com/Hello-XSJ/RDK\_vlm\_demo.git-本項目聚焦腿臂機器人在多模態(tài)環(huán)境感知...

2025-07-01 標簽：機器人 AI RDK 76 0

AGV/AMR機器人單線激光雷達選型指南

隨著機器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達作為必不可少的傳感儀器在幫助機器人實現(xiàn)對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導(dǎo)航...

2025-07-01 標簽：機器人 AMR AGV 73 0

基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1 的機器人應(yīng)用方案

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2025-06-30 標簽：機器人 ST 意法半導(dǎo)體 201 0

舵機在不同類型機器人中的應(yīng)用

舵機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，涵蓋了人形機器人、多足機器人、清潔機器人、服務(wù)機器人、特種機器人以及教育機器人和科研機器人等多個方面。舵機的高精度、高穩(wěn)...

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Allegro創(chuàng)新電機驅(qū)動方案在工業(yè)自動化與機器人中的應(yīng)用

電機作為工業(yè)自動化市場的支柱，其核心地位源于大多數(shù)應(yīng)用均涉及運動或旋轉(zhuǎn)場景。從機器人、傳送系統(tǒng)到零件操縱器，從物料搬運設(shè)備、風扇到手臂工具、檢測機器，再...

2025-06-30 標簽：機器人伺服電機 allegro 316 0

開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接傲博機器人配置案例

本案例是通過CClinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)，連接傲博機器人的配置案例。

2025-06-28 標簽：機器人網(wǎng)關(guān)三菱PLC 173 0

開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接川崎機器人配置案例

如其字面意義，上述命令實現(xiàn)的功能與一般通用的TCP通信協(xié)議指令基本相同，具有TCP通信協(xié)議編程基礎(chǔ)的開發(fā)者很容易就能掌握，此外需要注意的是，在調(diào)用通信命...

2025-06-28 標簽：機器人三菱PLC ModbusTCP 99 0

購買機器人氣密性檢測儀：避坑指南和建議

家人們，在工業(yè)生產(chǎn)中，機器人氣密性檢測儀是保證產(chǎn)品質(zhì)量的偉大貢獻者。然而，在購買這個東西時，坑也是一個接一個的。今天，我想談?wù)勅绾伪苊膺@些坑，并成功地購...

2025-06-23 標簽：機器人檢測儀 111 0

NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0，本篇文章將為大家?guī)?..

2025-06-19 標簽：機器人 NVIDIA AI 388 0

滾珠螺桿的預(yù)緊間隙如何調(diào)整？

滾珠螺桿是機械系統(tǒng)組件中重要的傳動部件，具有傳動效率高、定位精度高的特點，廣泛應(yīng)用于機床、機器人等工業(yè)設(shè)備中。

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開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接FANUC機器人配置案例

本案例是ModbusTCP主站通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機器人的配置案例，操作分為三個配置1：ModbusTCP主...

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2025-06-28 標簽：機器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 370 0

開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接三菱PLC與ABB機器人配置案例

本案例是三菱PLC通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機器人的配置案例，具體分為三部分設(shè)置，分別為三菱PLC設(shè)置，Modbu...

2025-06-23 標簽：機器人三菱PLC ModbusTCP 175 0

利用NVIDIA Isaac Lab訓練工業(yè)機器人齒輪裝配任務(wù)

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2025-06-12 標簽：機器人仿真 AI 605 0

人工智能機器人浪涌靜電防護，TVS保護二極管怎么選型？

故非常有必要增加TVS二極管來替MOS管抗短路，以吸收瞬間能量。從東沃機器人BMS電池管理系統(tǒng)短路防護方案圖可知，東沃FAE工程師推薦SMAK10-05...

2025-06-11 標簽：二極管機器人 TVS 205 0

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2025-06-09 標簽：機器人 VM RT-Thread 766 0

跨協(xié)議探秘：profinet轉(zhuǎn)ethernet ip網(wǎng)關(guān)搞定川崎機器人與PLC通信

在工業(yè)自動化場景中，不同品牌的設(shè)備往往采用不同的通信協(xié)議，例如西門子PLC通常使用 PROFINET ，而川崎機器人則可能采用 Ethernet/IP ...

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如何DIY火爆技術(shù)圈的Otto機器人？涂鴉低門檻教你學會社交圈流量密碼

一款叫Otto的桌面機器人成功引爆各個技術(shù)圈，外形迷你呆萌，功能豐富：既能做你的AI聊天搭子，又能跳邁克爾杰克遜的太空步，還可作為STEM教育工具，供兒...

2025-06-05 標簽：機器人 AI 涂鴉智能 578 0

直線導(dǎo)軌微型化技術(shù)難點在哪里？

微型直線導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機器人、精密光學設(shè)備及微電子制造領(lǐng)域。

2025-06-05 標簽：機器人導(dǎo)軌微型直線導(dǎo)軌 118 0

樹莓派+Telegram：開啟你的物聯(lián)網(wǎng)智能花園！

該物聯(lián)網(wǎng)花園系統(tǒng)利用樹莓派和Telegram機器人，可實現(xiàn)植物澆水、燈光開關(guān)、拍攝NDVI圖片及視頻等多種功能……本項目所需物品硬件組件樹莓派3Mode...

2025-06-05 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)樹莓派 247 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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