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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設計時，首先應建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型，確定其控制算法。

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控制算法技術

什么是S形加減速？步進電機控制算法—S形加減速運動算法介紹

如下圖所示，假設該裝置使用步進電機實現(xiàn)物體X的移動，系統(tǒng)要求物體X從A點出發(fā)，到B點停止，移動的時間越短越好且系統(tǒng)穩(wěn)定。

2023-10-07 標簽：嵌入式系統(tǒng)步進電機控制算法 9056 0

PID控制常用的參數(shù)整定方法

以串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來說明復雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。由于串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，...

2023-09-21 標簽：傳感器控制器 PWM 1.2萬 0

電機運動控制算法之S速度曲線規(guī)劃算法

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑 ,從而能夠減少對控制過程中的沖擊，并使插補過程具有柔性 [...

2023-09-14 標簽：電機運動控制控制算法 1.5萬 0

自動駕駛行車&泊車過程的縱向控制算法解析

對于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號相關文章），進而通過解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...

2023-09-11 標簽：MPC 控制算法自動駕駛 3761 0

面向行泊一體的車輛縱向控制算法簡介

為滿足自動駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負責將車輛縱向控制的...

2023-09-11 標簽：接口控制算法自動駕駛 2069 0

位置式PID和增量式PID的C語言實現(xiàn) P、I、D各個參數(shù)的作用

PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無人機的飛行姿態(tài)和飛行速度等等。在電機控制中，PID算法用得尤為常見。

2023-08-31 標簽：電機控制 STM32 PID控制 3990 0

如何使用PID控制算法優(yōu)化控制系統(tǒng)

當涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實現(xiàn)，一...

2023-08-29 標簽：控制系統(tǒng)PID 編程語言 4287 0

PID中比例控制和積分控制的作用 PID的參數(shù)整定過程

前面的文章已經(jīng)針對PID進行過分析：PID是比例、積分、微分的三種控制方式組合成的控制算法的稱謂。

2023-08-22 標簽：控制系統(tǒng)電位器控制方式 1.7萬 0

什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

PID控制算法是自動控制中的一個非常典型且重要的算法，可以明確的說，對于學自動控制的朋友來說，不懂PID控制，那就等于沒真正的學過自動控制。

2023-08-22 標簽：控制器 PID 自動控制 3.0萬 0

常用的回路PID控制方法講解

常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可編程控制器上,控制帶有連續(xù)輸?人和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間,用戶可以激活或取消激活?...

2023-08-19 標簽：控制器 PID PID控制 746 0

機器學習超參數(shù)調(diào)試方法

ML工作流中最困難的部分之一是為模型找到最好的超參數(shù)。ML模型的性能與超參數(shù)直接相關。

2023-08-10 標簽：參數(shù)模型控制算法 548 0

詳細解讀BLDC電機控制算法

無刷電機屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來更加復雜。

2023-08-08 標簽：PWM 晶體管無刷電機 1332 0

Linux內(nèi)核網(wǎng)絡擁塞控制算法的實現(xiàn)框架（二）

從上面的概念中可以得知，擁塞窗口可以間接反映網(wǎng)絡的狀況，進而去限制發(fā)送窗口的大小。擁塞窗口作為網(wǎng)絡擁塞控制中核心變量之一，對網(wǎng)絡擁塞控制起到關鍵作用。在...

2023-07-28 標簽：Linux 網(wǎng)絡控制算法 1104 0

PID控制算法代碼 PID控制算法的原理

一. 簡介相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡...

2023-07-20 標簽：PID C語言控制算法 3671 0

常用的電機控制算法詳解

最近看到一些朋友都在玩各種電機，對于電機重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標，首先可以玩一些比較成熟的控制算法來體驗一下...

2023-07-18 標簽：電機控制 PWM 晶體管 1865 0

無感方波控制算法

無感方波控制考慮到技術實現(xiàn)的細節(jié)，一般論文對工程應用的直接幫助不大，不如芯片廠商提供的應用筆記和開源項目實用。工程師大都比較務實，需要的是即學即用，至...

2023-06-14 標簽：芯片代碼控制算法 4264 0

虛擬空間矢量調(diào)制策略

中點電位平衡是三電平逆變器正常運行的前提條件，雖然常規(guī)的調(diào)制策略一般都有自平衡能力，但考慮到實際系統(tǒng)中諸如死區(qū)、指令階躍、電容老化等非理想因素，依然需要...

2023-05-29 標簽：逆變器控制算法電位平衡 1776 0

兩種實現(xiàn)PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*

2023-05-19 標簽：PID 控制算法 952 0

開關電源中控制算法（二）

在20世紀80年代早期，引入了一種新的控制算法，將主控對象從輸出電壓變?yōu)殡姼须娏鳌］敵鲭妷喝匀皇欠€(wěn)定的，但是脈寬調(diào)制PWM是為了調(diào)節(jié)電感電流，以保持穩(wěn)壓...

2023-05-19 標簽：PWM 電壓控制算法 1372 0

FPGA實現(xiàn)PID控制算法

相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡單，而且易于...

2023-05-19 標簽：fpga PID 控制算法 2074 0

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