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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

什么是特種機器人？特種機器人的可移動性結(jié)構(gòu)解析

特種機器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而...

2023-12-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 794 0

華數(shù)工業(yè)協(xié)作機器人獲得高工金球獎年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎

2013年-2023年，中國工業(yè)機器人的銷量從近3.7萬臺躍升到超30萬臺，全球市場份額從20%提升至50%以上，我國連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機器人消費...

2023-12-14 標(biāo)簽：智能化工業(yè)機器人協(xié)作機器人 1386 0

關(guān)于工業(yè)機器人應(yīng)用的十大誤區(qū)，不小心掉進了3個，你呢？

機器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。

2023-12-13 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 706 0

中國工業(yè)機器人應(yīng)用與趨勢剖析

　　減速器、伺服電機與控制器被認(rèn)為是機器人三大核心零部件，整體來看，工業(yè)機器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧...

2023-12-06 標(biāo)簽：控制器伺服電機工業(yè)機器人 485 0

深度解析3D視覺成像幾種典型方案

類似于ToF相機、光場相機這類相機，可以歸類為單相機3D成像范圍，它們體積小，實時性好，適合Eye-in-Hand系統(tǒng)執(zhí)行3D測量、定位和實時引導(dǎo)。

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器投影儀工業(yè)機器人 1531 0

ogetherROS應(yīng)用場景有哪些

相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。機器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機器...

2023-12-01 標(biāo)簽：機器人操作系統(tǒng)工業(yè)機器人 794 0

影響視覺識別與定位系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

依托機器視覺的機器人定位系統(tǒng)包含攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機系統(tǒng)中包括計算機(具有圖像采集卡)、攝像機，主要收集視覺圖像，并應(yīng)用機器視覺算法?？刂?..

2023-11-21 標(biāo)簽：機器人定位系統(tǒng)攝像機 923 0

G120變頻器參數(shù)設(shè)置實用技巧

BOP-2基本操作面板安裝于控制單元上方，可以用于對變頻器的調(diào)試，運行監(jiān)控以及輸入某個參數(shù)的設(shè)置。BOP-2操作面板為兩行顯示，一行顯示參數(shù)值，一行顯示...

2023-11-19 標(biāo)簽：plc 西門子變頻器 3856 0

一臺完整的工業(yè)機器人究竟由哪些部分組成呢？

工業(yè)機器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，甚至改變整個行業(yè)的生產(chǎn)方式。

2023-11-15 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 5290 0

工業(yè)機器人精密減速器傳動效率試驗

精密減速器是工業(yè)機器人的核心部件，占工業(yè)機器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。

2023-11-14 標(biāo)簽：工業(yè)機器人減速器扭矩傳感器 2624 0

深度剖析機器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標(biāo)簽：機器人 TCP 工業(yè)機器人 2298 0

有關(guān)伺服電機的問題解答

工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控...

2023-11-01 標(biāo)簽：步進電機伺服電機工業(yè)機器人 602 0

一文了解機器人伺服系統(tǒng)

工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器計算機工業(yè)機器人 1791 0

龍芯2K0500核心板在工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品中應(yīng)用

龍芯2K0500核心板在工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品中應(yīng)用-迅為電子

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)工業(yè)機器人 1184 0

淺談工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

機器人控制器由機器人控制器硬件和機器人控制器軟件組成。機器人控制器的軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人從下位機到上位機的應(yīng)用軟件...

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器機器人伺服電機 822 0

工業(yè)機器人的組成部分

工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成，如下圖所示。

2023-10-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 1.0萬 0

全面解讀工業(yè)機器人基本主要構(gòu)成部分

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人 3275 0

工業(yè)機器人ABB編程常用指令

在示教器中編程調(diào)用程序的話，是可以通過proccall，而在robstudio中編程，則可以直接通過復(fù)制程序的名稱，然后粘貼到main主程序中。當(dāng)然了...

2023-10-19 標(biāo)簽：指令工業(yè)機器人 ABB 2658 0

工業(yè)機器人ABB編程常用指令

在之前的文章中，相信你已經(jīng)對ABB機器人的MOVE指令以及常用專屬名詞有一定的了解了，而從這篇文章開始，繼續(xù)學(xué)習(xí)新的編程常用指令。

2023-10-19 標(biāo)簽：指令編程程序 2867 0

工業(yè)機器人各個組成部分及其功能

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機器人的運動系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動。

2023-10-12 標(biāo)簽：傳感器機器人通信接口 2751 0

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掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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永磁無刷電機

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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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