2013年-2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量從近3.7萬(wàn)臺(tái)躍升到超30萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)份額從20%提升至50%以上，我國(guó)連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

十年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的各個(gè)成長(zhǎng)階段被高工機(jī)器人一一記錄下來(lái)。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的見(jiàn)證者和記錄者，能得到高工機(jī)器人肯定的產(chǎn)品、人才和企業(yè)，無(wú)疑是機(jī)器人行業(yè)的杰出代表。

優(yōu)秀的機(jī)器人產(chǎn)品，不僅能推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，服務(wù)于各個(gè)行業(yè)，提升社會(huì)生產(chǎn)力，提高社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

華數(shù)機(jī)器人CR系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的速度，協(xié)作機(jī)器人的協(xié)同安全作業(yè)功能，最大化為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供助力。

產(chǎn)品創(chuàng)新性體現(xiàn)：

使用工業(yè)伺服電機(jī)，中空走線的協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式，協(xié)作機(jī)器人的外形，搭配自主研發(fā)的驅(qū)控電柜與控制算法，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)的高速高精與協(xié)作機(jī)器人協(xié)調(diào)安全，人機(jī)協(xié)作的功能。

該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在汽車及零部件行業(yè)、3C電子行業(yè)、新能源行業(yè)等。

CR系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人以其獨(dú)特的創(chuàng)新技術(shù)和對(duì)市場(chǎng)需求的精準(zhǔn)把握，憑實(shí)力獲得高工金球獎(jiǎng)年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)！

楊林在高工機(jī)器人年會(huì)發(fā)表演講

在高工年會(huì)上，華數(shù)機(jī)器人常務(wù)副總經(jīng)理?xiàng)盍职l(fā)表了題為“持續(xù)創(chuàng)新，自主可控加速突圍”的演講。演講主要圍繞2023年華數(shù)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新投入的兩個(gè)主要方向：大負(fù)載機(jī)器人和工業(yè)協(xié)作機(jī)器人來(lái)展開(kāi)。

楊林講述了以動(dòng)力學(xué)為中心的自主可控制控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用在大負(fù)載機(jī)器人和工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。以動(dòng)力學(xué)為中心的性能提升表現(xiàn)為：

大負(fù)載機(jī)器人柔性誤差補(bǔ)償-精度提升

基于模型約束的速度規(guī)劃-節(jié)拍提升

高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制(振動(dòng)抑制)

物理人機(jī)交互（工業(yè)協(xié)作機(jī)器人）

并分享了華數(shù)機(jī)器人大負(fù)載機(jī)器人和工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用案例。

楊林喜獲【高工機(jī)器人十周年慶典中國(guó)智造人物——鯤鵬獎(jiǎng)】

楊林，長(zhǎng)期從事機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、機(jī)器人精度研究、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研究、工業(yè)自動(dòng)化等，主持完成華數(shù)四軸機(jī)器人系列、六軸機(jī)器人系列整機(jī)研發(fā)，具備較豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了數(shù)十款機(jī)器人產(chǎn)品，其中多個(gè)產(chǎn)品獲得省/市高新技術(shù)產(chǎn)品，涉及相關(guān)專利60余項(xiàng)。

其中作為第一發(fā)明人發(fā)明的國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的BR6系列雙旋機(jī)器人獲得2017中國(guó)好設(shè)計(jì)“銀獎(jiǎng)”；參與4項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定與3項(xiàng)佛山市工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)的制定；發(fā)表2篇論文《6R機(jī)器人的聯(lián)合仿真》、《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)方法與機(jī)器人算法研究》。

楊林總有著過(guò)硬的專業(yè)技術(shù)和出色的管理能力，把專業(yè)技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)上，推動(dòng)華數(shù)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新，在機(jī)器人行業(yè)書(shū)寫(xiě)出漂亮的篇章，獲得高工機(jī)器人十周年慶典中國(guó)智造人物——鯤鵬獎(jiǎng)，實(shí)至名歸！
華數(shù)機(jī)器人與高工機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，生態(tài)共存，雙方攜手豐富了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資源庫(kù)，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更好更快地發(fā)展！

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展，華數(shù)機(jī)器人通過(guò)產(chǎn)品、人才為這個(gè)行業(yè)添磚加瓦！企業(yè)與行業(yè)的良好互動(dòng)，互相成就，共同前進(jìn)。企業(yè)和行業(yè)雙循環(huán)，達(dá)到可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)。

審核編輯：彭菁