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標(biāo)簽 > 多傳感器
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因為多傳感器的使用會產(chǎn)生大量需要處理的數(shù)據(jù)，因此通常通過融合算法來對數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾，使用融合算法...
2022-03-30 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器融合算法 2.3萬 0
相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
整個分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)由若干個不規(guī)則分布的多傳感器探測節(jié)點、 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心服務(wù)器、交換機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、多傳感器...
利用更多信號源（在脈搏血氧儀中為LED）的傳感器所面臨的一個問題與擁有許多用戶的通信系統(tǒng)所面臨的問題類似。
2021-04-22 標(biāo)簽：多傳感器血氧儀擴(kuò)頻技術(shù) 3315 0
利用多傳感器實現(xiàn)車載近景三維的高精度測量系統(tǒng)的要求設(shè)計
Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個激光掃描儀的局部極坐標(biāo)系統(tǒng)（ρ，θ）...
2020-11-27 標(biāo)簽：測量系統(tǒng)掃描儀多傳感器 2798 0
通過各傳感器數(shù)據(jù)同步提出的異質(zhì)多傳感器異步量測融合算法
假設(shè)采用N個傳感器對目標(biāo)進(jìn)行觀測，Ti是第i個傳感器的采樣間隔，且在每個時間間隔［（k-1）T，kT］（T為融合周期）內(nèi)各傳感器共產(chǎn)生了Nk個量測，在該...
2018-07-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真多傳感器 2574 0
BEV空間內(nèi)進(jìn)行特征級融合具有哪些優(yōu)勢
在高等級智能駕駛領(lǐng)域，除了特斯拉和mobileye走的是純視覺技術(shù)路線外，其他大多數(shù)玩家走的還是多傳感器融合的技術(shù)路線。
2022-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器IPM 2535 0
多傳感器信息融合方法大致可以分為三類，即，概率統(tǒng)計方法、邏輯推理方法和學(xué)習(xí)方法。使用模糊推理、D-S證據(jù)理論和產(chǎn)生式規(guī)則的方法進(jìn)行信息融合，這些方法都屬...
自動駕駛?cè)?毫米波雷達(dá)的應(yīng)用終局
相比較激光雷達(dá)以及攝像頭而言，基于測量距離遠(yuǎn)、全天候穩(wěn)定工作以及成本低的特性，毫米波雷達(dá)毫無疑問地廣泛應(yīng)用于自動駕駛車輛當(dāng)中，但其在探測精度上的短板也需...
FP-AI-MONITOR1是一種多傳感器AI數(shù)據(jù)監(jiān)控框架（基于面向STM32Cube的功能包），工作于無線工業(yè)節(jié)點。針對由X-CUBE-AI（面向ST...
2022-09-29 標(biāo)簽：意法半導(dǎo)體多傳感器AI 1809 0
本文從建立偽量測方程的角度，提出了一種異質(zhì)多傳感器的異步量測融合算法，該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數(shù)據(jù)同步，然后利用同步的思想進(jìn)行處...
2019-04-30 標(biāo)簽：多傳感器多異質(zhì)傳感器 1790 0
最近在做特征級別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過一定的機(jī)制融合起來，得到融合后的感知結(jié)果。
基于多傳感器的經(jīng)典應(yīng)用方案設(shè)計
所謂多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，...
相信玩無人機(jī)的小伙伴們一定會有無人機(jī)設(shè)備供電板功率小，多個單路電源走線凌亂焊接繁瑣。
介紹ICRA 2022中關(guān)于事件相機(jī)的幾篇文章
本文針對火星上直升飛機(jī)執(zhí)行任務(wù)場景，設(shè)計了一種基于事件相機(jī)的事件-視覺-慣性里程計(EVIO)，其前端采用改進(jìn)的EKLT特征跟蹤算法，后端采用誤差狀態(tài)擴(kuò)...
2022-11-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器SLAM 1446 0
精確狀態(tài)估計是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計，通常將具有互補性質(zhì)的多傳感器融合到一起。
關(guān)于多傳感器時空標(biāo)定技術(shù)解析
連續(xù)時間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時間函數(shù)，而不是它原來的離散時刻。這是因為，預(yù)積分中把時間差作為待估狀態(tài)量，對時間差進(jìn)行建模時。
2024-02-22 標(biāo)簽：多傳感器 1265 0
多傳感器數(shù)據(jù)融合算法最關(guān)鍵的是
多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個綜合處理多傳感器數(shù)據(jù)的過程，以提高對環(huán)境或目標(biāo)的感知和解釋能力。在這個過程中，各種數(shù)據(jù)融合算法起著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討多...
通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識，促使業(yè)界加強合作與溝通，共同應(yīng)對未來自動駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會帶來更為安...
2023-05-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動駕駛 1182 0
康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時而生，通過整合不同...
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