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標(biāo)簽 > 坐標(biāo)系
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任何機(jī)器人都離不開(kāi)基坐標(biāo)系,也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)空間所必須的基本坐標(biāo)系(面對(duì)機(jī)器人前后:X軸 ,左右:Y軸, 上下:Z軸)。
2019-05-14 標(biāo)簽:坐標(biāo)系 2.3萬(wàn) 0
數(shù)控編程中g(shù)73如何使用舉例說(shuō)明
數(shù)控編程中,G73是一種鉆孔循環(huán)指令。該指令用于在X、Y平面上進(jìn)行深孔加工,常用于加工螺紋孔等需要事先預(yù)孔的工件。下面將詳細(xì)介紹G73指令的使用方法,并...
世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系
相機(jī)的成像過(guò)程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系:世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過(guò)程,以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換
這次的文章,我們來(lái)看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換,盡管這個(gè)內(nèi)容早已見(jiàn)諸文獻(xiàn)資料,但自己在看書(shū)籍以及期刊論文時(shí),總是遇到讓人百思不得其解的事情,...
如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定
隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。由于其種類(lèi)眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多,確定起來(lái)容易出錯(cuò)
2018-11-11 標(biāo)簽:機(jī)器人坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0
相機(jī)標(biāo)定之四個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系
世界坐標(biāo)系,相機(jī)坐標(biāo)系,圖像物理坐標(biāo)系,像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。
機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過(guò)程
機(jī)械手搭載雙目相機(jī),手眼標(biāo)定。
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念,也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ),在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中,會(huì)存在很多坐標(biāo)系,這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理? ROS給我們...
2023-11-22 標(biāo)簽:機(jī)器人坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人 2176 0
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相繞組通以對(duì)稱(chēng)的三相正弦電流時(shí),就會(huì)產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì),它是一個(gè)在空間以w速度旋轉(zhuǎn)的空間矢量,在實(shí)際的交流電機(jī)以及系統(tǒng)分析中,可以通過(guò)Par...
2023-01-19 標(biāo)簽:電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)系Park 1672 0
機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)筆記:攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)
空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù),為了得到這些參數(shù)而進(jìn)行的實(shí)...
2023-10-19 標(biāo)簽:攝像機(jī)機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系 1495 0
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永磁同步電機(jī)dq坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)矩公式中系數(shù)3/2的由來(lái)
標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)矩 2887 1
類(lèi)別:傳感器技術(shù)論文 2009-07-13 標(biāo)簽:坐標(biāo)系多傳感器 863 0
類(lèi)別:電子資料 2023-03-14 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)坐標(biāo)系 620 0
自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制(車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型)立即下載
類(lèi)別:電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽:坐標(biāo)系動(dòng)力學(xué)自動(dòng)駕駛 599 0
類(lèi)別:電子資料 2023-06-01 標(biāo)簽:坐標(biāo)系自動(dòng)駕駛 465 0
類(lèi)別:電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽:坐標(biāo)系激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 400 0
自動(dòng)駕駛里面的三個(gè)坐標(biāo)系立即下載
類(lèi)別:電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽:坐標(biāo)系自動(dòng)駕駛 392 0
自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法基礎(chǔ)之frenet與笛卡爾cartesian坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換立即下載
類(lèi)別:電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽:坐標(biāo)系自動(dòng)駕駛 390 0
蔡司三坐標(biāo)提高生產(chǎn)線(xiàn)測(cè)量效率
蔡司集成系列綜合了上下料系統(tǒng)、生產(chǎn)工作流程集成和自動(dòng)化功能,以實(shí)現(xiàn)測(cè)量機(jī)與生產(chǎn)流程的最佳集成,進(jìn)而提高質(zhì)量保證方面的利用率和生產(chǎn)率。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化界面,自動(dòng)...
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