擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理

在很多實(shí)際工程問(wèn)題當(dāng)中，非線性系統(tǒng)占大多數(shù)，而卡爾曼提出來(lái)的卡爾曼濾波器是一種針對(duì)線性系統(tǒng)的估計(jì)算法[1]。 為了解決這一問(wèn)題，Schmidt學(xué)者分析了...

2022-08-12 標(biāo)簽：濾波器濾波算法卡爾曼濾波器 6413 0

鋰離子電池的等效電路建模簡(jiǎn)析

近年來(lái)，鋰離子電池作為最常見(jiàn)的儲(chǔ)能設(shè)備（電動(dòng)汽車(chē)、固定式蓄電池等）在許多應(yīng)用中得到了應(yīng)用。

2023-09-11 標(biāo)簽：鋰離子電池串聯(lián)電阻電池充電 5824 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術(shù)全景剖析

SLAM中，先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測(cè)量單元（IMU）和編碼器，而觀測(cè)值則是通過(guò)GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗(yàn)值是融合了先...

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器SLAM 4700 1

校準(zhǔn)多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

越來(lái)越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）。由于競(jìng)爭(zhēng)性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無(wú)阻礙的視野，單個(gè)I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 3100 0

飛行器姿態(tài)計(jì)算

在飛行器的控制中，姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

2023-06-14 標(biāo)簽：傳感器飛行器IMU 2350 0

卡爾曼濾波器原理分析

卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡(jiǎn)單易懂。核心過(guò)程可以用一個(gè)圖說(shuō)明。

2023-05-09 標(biāo)簽：傳感器濾波器定位算法 1519 1

卡爾曼濾波有什么用_卡爾曼濾波器是什么

卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

2017-10-29 標(biāo)簽：卡爾曼濾波器 3.0萬(wàn) 0

微波合成器在飛機(jī)跟蹤應(yīng)用中的作用

微波合成器在飛機(jī)跟蹤應(yīng)用中的作用，該系統(tǒng)采用了基于多普勒的LADAR系統(tǒng)。用于準(zhǔn)確跟蹤移動(dòng)的飛機(jī)。該系統(tǒng)采用卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤器，用于準(zhǔn)確評(píng)估飛機(jī)的位置和速度

2011-11-09 標(biāo)簽：微波合成器卡爾曼濾波器 1123 0