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減速器

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減速器技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人中的減速器作用分析

精密減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉工業(yè)機(jī)器人 4397 0

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈代表公司及發(fā)展機(jī)會(huì)概述

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，包括控制器、伺服電機(jī)、減速器，技術(shù)壁壘相對較高；中游是機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)，是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；下游...

2018-12-23 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人減速器 4378 0

新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要技術(shù)路線對比

扁線電機(jī)功率密度更高，滲透率快速提升。扁線繞組電機(jī)的顯著特點(diǎn)是定子繞組中采用截面積更大的扁銅線，提高電機(jī)槽滿率。

2023-03-09 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)電機(jī)控制器減速器 4310 0

傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載...

2023-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4275 0

純電動(dòng)三合一電驅(qū)總成NVH問題的方法

某純電動(dòng)三合一電驅(qū)動(dòng)總成在整車節(jié)氣門全開（Wide Open Throttle, WOT）、脈沖序列輸出（Pulse Train Output, POT...

2023-11-10 標(biāo)簽：減速器純電動(dòng)汽車 NVH 4189 0

淺談伺服行星減速機(jī)的選型步驟

行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，行星減速機(jī)是通過減速比來改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。

2020-01-29 標(biāo)簽：減速器行星減速機(jī) 4177 0

電驅(qū)動(dòng)橋減速器內(nèi)的潤滑油道布置原理和分析實(shí)踐

考慮減速器在低速前進(jìn)和后退時(shí)如果存在潤滑油量不足的情況，哪怕極短的高溫也將導(dǎo)致軸承不可逆的損傷，因此闡述低速前進(jìn)和后退時(shí)減速器內(nèi)的潤滑油道布置原理和分析...

2023-12-02 標(biāo)簽：軸承減速器齒輪 3966 0

工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度，所提供的動(dòng)力來自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他...

2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3928 0

適用于汽車電子的NVH 開發(fā)設(shè)計(jì)方案解析

1、NVH 性能開發(fā)的挑戰(zhàn) NVH 性能開發(fā)面臨的挑戰(zhàn)眾多，其中最為重要的就是成本和開發(fā)周期的挑戰(zhàn)。在節(jié)省成本方面，近年來汽車行業(yè)整體下行，競爭日益激...

2021-05-27 標(biāo)簽：減速器 NVH 3835 0

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的構(gòu)成與工作原理

通常，EPS由檢測駕駛者的轉(zhuǎn)向操作扭矩的扭矩傳感器、根據(jù)扭矩信號計(jì)算助力扭矩并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的EPS ECU、產(chǎn)生助力的電機(jī)、使電機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的...

2023-06-20 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)EPS 無刷電機(jī) 3653 0

輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn)

輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)方式，它通過將電動(dòng)機(jī)直接安裝在車輪上，實(shí)現(xiàn)對車輛動(dòng)力的直接控制。與傳統(tǒng)的中央電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有更...

2024-01-05 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速器 3634 0

比亞迪DM混動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)解讀

「第一代DM混動(dòng)系統(tǒng)」的設(shè)計(jì)理念主要以節(jié)能為技術(shù)導(dǎo)向，通過雙電機(jī)與單速減速器的結(jié)構(gòu)搭配1.0升自吸三缸發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了純電、增程、混動(dòng)（包括直驅(qū)）、三種驅(qū)動(dòng)方式。

2023-06-25 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)減速器混動(dòng)系統(tǒng) 3568 0

深度解析MCU（電機(jī)控制器）的成本

電機(jī)控制器工作原理：電機(jī)控制器就2個(gè)功能：逆變+控制，逆變是指將直流電逆變?yōu)轭l率、大小可調(diào)的交流電，然后根據(jù)VCU信號、各路傳感器信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2024-02-23 標(biāo)簽：mcu IGBT 電機(jī)控制器 3462 0

平行軸式電驅(qū)動(dòng)橋以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽車前行

根據(jù)物流車整體總布置，綜合技術(shù)、生產(chǎn)、使用要求、經(jīng)濟(jì)性等多方面進(jìn)行分析和評估，給出總體設(shè)計(jì)方案。

2022-10-28 標(biāo)簽：減速器差速器 NVH 3409 0

傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋測試方法比較

? ? 一、傳統(tǒng)橋標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法 ? 傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋采用QC/T 533-1999《汽車驅(qū)動(dòng)橋臺架試驗(yàn)方法》進(jìn)行測試，采用QC/T 534-199...

2023-07-05 標(biāo)簽：電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)橋殼 3359 0

諧波減速器的工作原理諧波減速器和RV減速器的區(qū)別

諧波減速器的工作原理諧波減速器是一種高精度、大扭矩、小體積的傳動(dòng)裝置。它的工作原理基于諧波效應(yīng)，通過諧波發(fā)生器和柔齒振動(dòng)器的作用，將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和...

2024-01-17 標(biāo)簽：減速器硬齒諧波減速器 3222 0

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

2024-03-13 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器諧波減速器 3126 0

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的功用

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，是要經(jīng)過一系列的動(dòng)力傳遞裝置才到達(dá)驅(qū)動(dòng)輪的。發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，稱為汽車的傳動(dòng)系，主要由離合器、變速器、傳動(dòng)軸、主減速器...

2019-11-04 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)減速器傳動(dòng)系統(tǒng) 2854 0

阿維塔11華為DriveONE電機(jī)控制器深度拆解

DriveONE電機(jī)采用了先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)和材料，實(shí)現(xiàn)了高能量轉(zhuǎn)換效率，有助于提升整車的續(xù)航能力。通過采用全工況動(dòng)態(tài)控制算法和高效功率器件，并輔以低摩擦損...

2024-04-23 標(biāo)簽：新能源汽車 mcu 控制器 2754 0

影響伺服系統(tǒng)性能的因素有哪些

在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品，包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等，保證系統(tǒng)的成套性，因?yàn)檫@樣能夠避免如連線、配置、通信...

2023-12-11 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器減速器伺服系統(tǒng) 2751 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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