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標(biāo)簽 > 人形機器人
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人形機器人在各個發(fā)展時期,都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達(dá)到“以假亂真”的程度,但仔細(xì)觀察就不難發(fā)現(xiàn),幾乎所有的人形...
構(gòu)建人形機器人學(xué)習(xí)的合成運動生成管線
通用人形機器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間,處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動機器人經(jīng)過設(shè)計,能在以人類為中心的環(huán)境中有出...
在具身智能領(lǐng)域,人形機器人無疑是最值得期待的產(chǎn)品類別,有著更高的市場熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而,要釋放人形機器人的市場潛力,研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn),...
EtherCAT科普系列(4):EtherCAT技術(shù)在人形機器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用
人形機器人又稱仿生機器人,是一種模仿人類外形的機器人,除具備人形和模擬人類動作外還兼具智慧化和可交互性等特點。人形機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知模塊、...
超百億級市場“誘惑”與刺激之下,瞄準(zhǔn)風(fēng)口的新進(jìn)入者蜂擁而上,行業(yè)內(nèi)的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴產(chǎn)/技術(shù)革新等好消息。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸分...
Walker可以規(guī)劃自已的路線并在移動過程中避開障礙物,適應(yīng)家庭和商業(yè)環(huán)境,還可以執(zhí)行人類任務(wù),例 如識別及抓取物體、開門、倒水、下棋、彈鋼琴、繪圖和其...
2023-06-19 標(biāo)簽:人形機器人 900 0
人形機器人發(fā)展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應(yīng)用場景匹配度不夠,其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足。 而ChatGPT的出...
要知道Tesla Bot并非首款人形機器人,從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機器人AISMO原型機開始,全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機器人。其中,較為...
2023-07-24 標(biāo)簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 790 0
納芯微磁傳感器技術(shù)為人形機器人運動控制提供了關(guān)鍵解決方案,其高精度磁角度編碼器可精準(zhǔn)檢測關(guān)節(jié)位置和運動軌跡,賦予機器人更靈敏的感知能力和更流暢的運動表現(xiàn)...
提升人形機器人運動能力,需要把控運動關(guān)節(jié)哪些關(guān)鍵參數(shù)?
電機、減速器、絲杠則是人形機器人關(guān)鍵運動的關(guān)鍵組成部件。因此在生產(chǎn)制造中,如何精確控制這三大零部件的關(guān)鍵尺寸與參數(shù),成為首要課題。
人形機器人設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互,從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個特定方面,例如工業(yè)機器人側(cè)重于運動...
2023-09-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)比亞迪運動控制 678 0
使用瑞薩電子RZ/T2H產(chǎn)品實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人
人形機器人是目前最受市場關(guān)注的科技發(fā)展方向之一。人形機器人集機械、電氣控制、通信、AI于一體,是典型的多領(lǐng)域綜合技術(shù)。
構(gòu)建人形機器人學(xué)習(xí)的合成運動生成流程
通用人形機器人需要能夠快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間,處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動機器人經(jīng)過設(shè)計,能在以人類為中心的環(huán)境中...
在特斯拉最新發(fā)布的視頻中,我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機器人的動作和控制,包括電機扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓(xùn)練機器人。
人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)并存
隨著人工智能時代的到來,“人形機器人+”正被視為未來數(shù)字化、智能化背景下,人工智能應(yīng)用的終極賽道。首先來關(guān)注“人形機器人產(chǎn)業(yè)”。
大象機器人發(fā)布萬元級水星Mercury人形機器人產(chǎn)品系列
人形機器人作為機器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán),其有著獨特的技術(shù)和功能,廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂和工業(yè)等領(lǐng)域,帶來了前所未有的便利和效率。
特斯拉的人形機器人中共有28個運動關(guān)節(jié),包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)所采用的主要是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,而線性執(zhí)行器主要分布...
突破人形機器人控制器性能瓶頸:高效穩(wěn)定的電容器解決方案
在人形機器人的精密世界中,每一個微小的部件都承擔(dān)著重要的角色。控制器,作為機器人的“大腦”,其穩(wěn)定性和可靠性對于整個系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。控制器不僅需要處...
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