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人形機(jī)器人

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人形機(jī)器人技術(shù)

水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確抓??！

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。引言如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 1876 0

人形機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)有哪些方面

機(jī)器人是一個(gè)龐大的系統(tǒng)，包括機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等各種技術(shù)，并且都是由大量的零部件構(gòu)成的，機(jī)器人的成本是非常昂貴的。而機(jī)器人的效能也是非常高的，比如工業(yè)機(jī)...

2023-11-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人智能控制 1842 0

使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生

我們的團(tuán)隊(duì)隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機(jī)器人平臺(tái)。目前，iCub 人形機(jī)器...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 Simulink 1751 0

力傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來越聚焦于機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生交互的場(chǎng)景，如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復(fù)等，對(duì)機(jī)器人柔順控制的需求快速增長(zhǎng)。

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人力傳感器人形機(jī)器人 1699 0

力特奧維斯Littelfuse方案--人形機(jī)器人過壓過流保護(hù)方案

前面一章分享了人形機(jī)器人的基本框架以及每個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的國(guó)內(nèi)外廠家。從功能角度出發(fā)，人形機(jī)器人主要通過采集周邊信號(hào)，通過大腦處理該信號(hào)，以及針對(duì)信號(hào)做出的相...

2025-07-07 標(biāo)簽：過壓保護(hù)過流保護(hù)過溫保護(hù) 1681 0

GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-02-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī)FET GaN 1578 0

盤點(diǎn)人形機(jī)器人中的傳感器

機(jī)器人可以說是目前最炙手可熱的話題，人形機(jī)器人和通用人工智能可以說是未來科技行業(yè)的制高點(diǎn)，工業(yè)和信息化部將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 1562 0

人形機(jī)器人之關(guān)鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以估算和測(cè)量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測(cè)，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標(biāo)簽：信號(hào)處理人形機(jī)器人觸覺傳感器 1501 0

基于IMX219和IWR6843ISK的人形機(jī)器人毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

2025-03-03 標(biāo)簽：傳感器 ti 雷達(dá)傳感器 1415 0

人形機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用概覽

人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。未來人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè)，而伺服電機(jī)是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1342 0

淺談連接器的應(yīng)用及市場(chǎng)現(xiàn)狀

連接器的市場(chǎng)現(xiàn)狀是：巨頭占主要市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)公司正發(fā)力“國(guó)產(chǎn)替代”。自然，連接器市場(chǎng)的火熱下，不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。

2023-06-16 標(biāo)簽：連接器泰科電子數(shù)據(jù)通信 1323 0

人形機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告

人形機(jī)器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗(yàn)證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動(dòng)能力隨技術(shù)突破不斷提高。人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個(gè)階段。

2024-01-30 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 AI 1316 0

機(jī)器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。不同研究機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人定義有所差異，整體而言，機(jī)器人應(yīng)具有自主能力，是可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)...

2023-06-21 標(biāo)簽：特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1280 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機(jī)器人開發(fā)

人形機(jī)器人是機(jī)電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和控制十分復(fù)雜，它們需要先進(jìn)的工具、技術(shù)和算法才能在移動(dòng)和操作任務(wù)...

2024-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1209 0

人形機(jī)器人的伺服電機(jī)技術(shù)探討

動(dòng)力問題是機(jī)器人的核心問題，波士頓動(dòng)力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)。波士頓動(dòng)力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)于沒有載荷要求的機(jī)器人而言足夠，...

2023-07-06 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人 1200 0

ams OSRAM傳感器AS5047在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

最近一個(gè)最炫酷的詞匯頻繁進(jìn)入人們的視線，那就是“人形機(jī)器人”，2025年更是被定義為商用化量產(chǎn)元年，也就意味著從今年開始人形機(jī)器人正式開啟了一個(gè)全新的賽道。

2025-01-15 標(biāo)簽：傳感器 OSRAM 人形機(jī)器人 1167 0

人形機(jī)器人技術(shù)突破與先楫半導(dǎo)體HPM6E00系列高性能MCU芯片的適配性

1前言人形機(jī)器人，作為人工智能和自動(dòng)化領(lǐng)域的尖端技術(shù)，承載著許多復(fù)雜的工程挑戰(zhàn)。要實(shí)現(xiàn)其自主移動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、智能感知等功能，需要融合高級(jí)控制算法、傳感器...

2025-02-08 標(biāo)簽：人形機(jī)器人 MCU芯片先楫半導(dǎo)體 1108 0

特斯拉人形機(jī)器人最新消息

精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。這樣一來，Optimus 可以完...

2023-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1094 0

德州儀器單對(duì)以太網(wǎng)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

2025-02-26 標(biāo)簽：mcu 德州儀器通信系統(tǒng) 1085 0

OpenAI入局人形機(jī)器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資

據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，從2021年到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到驚人的71%。

2024-02-26 標(biāo)簽：機(jī)器人英偉達(dá)人形機(jī)器人 1084 0

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　　手機(jī)拆解過程，展示手機(jī)內(nèi)部零件及結(jié)構(gòu)。一輛報(bào)廢汽車的廢電瓶、廢油液進(jìn)行無害化處理，再拆解出可以利用的零部件后，整個(gè)車架被送進(jìn)一個(gè)巨大的破碎“神器”內(nèi)，瞬間進(jìn)行拆解破碎。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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OGS觸摸屏是在保護(hù)玻璃上直接形成ITO導(dǎo)電膜及傳感器的一種技術(shù)下制作的電子產(chǎn)品保護(hù)屏。一塊玻璃同時(shí)起到保護(hù)玻璃和觸摸傳感器的雙重作用。
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寒武紀(jì)是目前國(guó)際上少數(shù)幾家全面系統(tǒng)掌握了通用型智能芯片及其基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件研發(fā)和產(chǎn)品化核心技術(shù)的企業(yè)之一，能提供云邊端一體、軟硬件協(xié)同、訓(xùn)練推理融合、具備統(tǒng)一生態(tài)的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺(tái)化基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件。
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半導(dǎo)體芯片：在半導(dǎo)體片材上進(jìn)行浸蝕，布線，制成的能實(shí)現(xiàn)某種功能的半導(dǎo)體器件。不只是硅芯片，常見的還包括砷化鎵（砷化鎵有毒，所以一些劣質(zhì)電路板不要好奇分解它），鍺等半導(dǎo)體材料。半導(dǎo)體也像汽車有潮流。二十世紀(jì)七十年代，因特爾等美國(guó)企業(yè)在動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存（D-RAM）市場(chǎng)占上風(fēng)。
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德國(guó)易能森有限公司(EnOcean GmbH)是無線能量采集技術(shù)的開創(chuàng)者。2012年3月，國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)將EnOcean無線通信標(biāo)準(zhǔn)采納為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)“ISO/IEC 14543-3-10”，這也是世界上唯一使用能量采集技術(shù)的無線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
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Heilind為電子行業(yè)各細(xì)分市場(chǎng)的原始設(shè)備制造商和合約制造商提供支持，供應(yīng)來自業(yè)界頂尖制造商的產(chǎn)品，涵蓋25個(gè)不同元器件類別，并特別專注于互連與機(jī)電產(chǎn)品。其主要分銷產(chǎn)品包括互連器件、繼電器、風(fēng)扇、開關(guān)和傳感器、電路保護(hù)與熱管理、套管和線束產(chǎn)品、晶體與振蕩器。
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Android是一種基于Linux的自由及開放源代碼的操作系統(tǒng)，主要使用于移動(dòng)設(shè)備，如智能手機(jī)和平板電腦，由Google公司和開放手機(jī)聯(lián)盟領(lǐng)導(dǎo)及開發(fā)。尚未有統(tǒng)一中文名稱，中國(guó)大陸地區(qū)較多人使用“安卓”或“安致”。Android操作系統(tǒng)最初由Andy Rubin開發(fā)，主要支持手機(jī)。2005年8月由Google收購(gòu)注資。
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醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
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瑞芯微電子有限公司（Fuzhou Rockchips Electronics CO., Ltd）主要致力于數(shù)字音視頻和廣播領(lǐng)域，為消費(fèi)品生產(chǎn)廠家提供從芯片到系統(tǒng)SoC軟件的整體解決方案。主要產(chǎn)品線包括：數(shù)字音視頻處理芯片、語(yǔ)言復(fù)讀機(jī)主控芯片以及數(shù)字電調(diào)諧收音機(jī)控制芯片。
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RISC-V是一個(gè)基于精簡(jiǎn)指令集（RISC）原則的開源指令集架構(gòu)（ISA），重點(diǎn)在于它是開源的，這是與另外兩個(gè)主流架構(gòu)英特爾的 X86和軟銀的Arm最大區(qū)別。
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梁孟松

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梁孟松他是加州大學(xué)柏克萊分校電機(jī)博士，畢業(yè)后曾在美國(guó)處理器大廠AMD工作幾年，在四十歲那年加入臺(tái)積電，后來到三星，現(xiàn)在為中芯國(guó)際執(zhí)行長(zhǎng)。
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紫光展銳是我國(guó)集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)，以生態(tài)為核心戰(zhàn)略，高舉5G和AI兩面技術(shù)旗幟，以價(jià)值、未來、服務(wù)為三個(gè)指向，為個(gè)人與社會(huì)的智能化服務(wù)。
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北京時(shí)間2017年2月26日，華為終端在巴塞羅那世界移動(dòng)通信大會(huì)2017（MWC）上發(fā)布發(fā)布了全新華為P系列智能手機(jī)——華為P10 & P10 Plus.
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MACOM是一家高性能模擬射頻、微波、毫米波和光電解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州洛厄爾，擁有超過60年的歷史?？偛吭O(shè)在美國(guó)洛厄爾，馬薩諸塞州。
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上海安路信息科技有限公司成立于2011年，總部位于浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)。安路科技專注于為客戶提供高性價(jià)比的可編程邏輯器件（FPGA）、可編程系統(tǒng)級(jí)芯片（SOC）、定制化可編程芯片、及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工具和創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案。
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驍龍835（一般指高通驍龍?zhí)幚砥鳎┦且豢钣?017年初由高通廠商研發(fā)的支持Quick Charge 4.0快速充電技術(shù)的手機(jī)處理器。
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