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      基于計(jì)算機(jī)視覺的室內(nèi)空間測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2011-08-15 | pdf | 853 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ?設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種基于計(jì)算機(jī)視覺的室內(nèi)空間測(cè)量系統(tǒng)，通過3個(gè)低成本的USB攝像頭對(duì)室內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行圖像拍攝，實(shí)時(shí)測(cè)量出目標(biāo)的空間精確位置。采用張氏平面標(biāo)定法標(biāo)定攝像頭的內(nèi)外參數(shù)，并針對(duì)室內(nèi)環(huán)境特點(diǎn)設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單有效的圖像處理方法，利用立體視覺定位原理計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)的空間位置信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)測(cè)量誤差小于15 mm，數(shù)據(jù)更新率為15 Hz，均可滿足室內(nèi)機(jī)器人的定位需要。

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