資料介紹
智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,無(wú)需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式,設(shè)計(jì)中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點(diǎn)等可以為自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人、采礦勘探機(jī)器人、家用自動(dòng)清潔機(jī)器人等自動(dòng)半自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與普及有一定的參考意義。同時(shí)小車可以作為玩具的發(fā)展對(duì)象,為中國(guó)玩具市場(chǎng)技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補(bǔ),實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益,形成商業(yè)價(jià)值。 利用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障,并能遙控與辨別顏色的功能。本系統(tǒng)主要由控制器模塊、尋跡傳感器模塊、直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊等構(gòu)成。
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