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簡介：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計制作了基于MC9S12XS128 單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。該系統(tǒng)通過CMOS 攝像頭OV5116 檢測路面信息，使用比較器對圖像進行硬件二值化，用于路面識別，通過光電編碼器檢測智能小車的實時速度，使用PID 控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機的角度，實現(xiàn)了對智能小車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可靠性高。經(jīng)實際測試，智能小車各項指標均達到預(yù)期的設(shè)計目標。
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