電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人Rt800示教器的操作用戶(hù)手冊(cè)資料免費(fèi)下載。
示教器頁(yè)面介紹示教器頁(yè)面介紹
1.1 開(kāi)機(jī)
系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)顯示出開(kāi)機(jī)畫(huà)面，如下圖顯示：
連桿參數(shù)與減速比屬于機(jī)械參數(shù)，錯(cuò)誤的設(shè)定會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的坐標(biāo)系以及運(yùn)動(dòng)路徑、坐標(biāo)的偏差、機(jī)器人限位錯(cuò)誤、軸關(guān)節(jié)角度錯(cuò)誤以及電機(jī)的飛轉(zhuǎn)、抖動(dòng)等。
在控制參數(shù)中，每中機(jī)型首次調(diào)試，“行程最大值”“行程最小值”“方向”屬于必須設(shè)置的參數(shù)，行程屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)限位，行程范圍設(shè)置錯(cuò)誤容易造成“超程報(bào)警”“電機(jī)速率異常”等一系列問(wèn)題，“方向”則影響了各軸運(yùn)動(dòng)的正負(fù)旋轉(zhuǎn)方向，“0”正方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，“1”負(fù)方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其余參數(shù)一般默認(rèn)出廠設(shè)置，但是如果“編碼器線數(shù)”的參數(shù)值被設(shè)置錯(cuò)誤，將引起機(jī)器人路徑錯(cuò)誤等問(wèn)題。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 江智疫情防控機(jī)器人操作手冊(cè)JZR1580580YCD多人測(cè)溫
- 江智JZR1400640機(jī)器人基本操作手冊(cè)
- 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 79次下載
- 庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人的操作手冊(cè)免費(fèi)下載 26次下載
- 發(fā)那科機(jī)器人示教手冊(cè)DeviceNet配置流程詳細(xì)說(shuō)明 18次下載
- 三菱R751示教器操作指導(dǎo)書(shū)資料免費(fèi)下載 15次下載
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)編程手冊(cè)的詳細(xì)資料免費(fèi)下載 2次下載
- 安川NX100機(jī)器人教程操作手冊(cè)資料免費(fèi)下載 75次下載
- ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)詳細(xì)資料免費(fèi)下載 86次下載
- CDS5500機(jī)器人舵機(jī)用戶(hù)手冊(cè).pdf 25次下載
- 面向ABB IRB4600機(jī)器人的虛擬示教系統(tǒng)研究 2次下載
- 機(jī)器人示教方法分類(lèi) 1次下載
- abb機(jī)器人示教器講解 8次下載
- 碼垛機(jī)器人示教器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_朱琳 2次下載
- 泰克機(jī)器人示教仿真軟件視頻（孫斌，段晉軍） 74次下載
- KUKA機(jī)器人報(bào)警信息處理 134次閱讀
- 焊接機(jī)器人控制器的作用 6279次閱讀
- 常用的機(jī)器人編程方法有哪些 1.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人主流離線編程軟件解析 3547次閱讀
- ABB機(jī)器人故障處理指南 2w次閱讀
- 什么是機(jī)器人示教器，及使用方法介紹 6.7w次閱讀
- 如何通過(guò)按示教器上的按鈕，來(lái)改變機(jī)器人的速度倍率和個(gè)性化設(shè)置 7416次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 1.1w次閱讀
- ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障和如何處理這些故障的詳細(xì)資料概述 3.1w次閱讀
- 沒(méi)有示教器，還能控制機(jī)器人嗎？ 1.1w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人這兩種編程區(qū)別你知道嗎？(示教編程與離線編程的區(qū)別) 2w次閱讀
- 焊接機(jī)器人編程入門(mén)與編程技巧介紹 8.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的4種編程技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況 8339次閱讀
- 西門(mén)子與機(jī)器人通過(guò) SINUMERIK實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)器人的統(tǒng)一操作控制 7110次閱讀
- 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》讓人從認(rèn)識(shí)到熟練掌握工業(yè)機(jī)器人 6576次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論