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針對目前增量式光電編碼器辨向計數(shù)電路脈沖或抖動干擾抑制能力差的問題，提出了一種基于有限狀態(tài)機的編碼器接口電路設(shè)計方案，并給出了硬件實現(xiàn)。首先將光電編碼器輸出的A、B兩路信號在每個脈沖周期內(nèi)的電平變化細分為4個子段，總結(jié)出正、反向旋轉(zhuǎn)時A、B信號電平的正常變化規(guī)律，并引入有限狀態(tài)機方法進行描述；再利用狀態(tài)機機制，檢測出光電編碼器輸出的信號的各種有效、錯誤和無效狀態(tài)，同時正確輸出轉(zhuǎn)速計數(shù)脈沖、旋轉(zhuǎn)方向、出錯報警3路信號，以滿足高準確度和高容錯性計數(shù)的要求，增強角位置測量系統(tǒng)的可靠性；最后介紹了采用EPROM完成狀態(tài)機時序電路實現(xiàn)的具體方法。
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