增量式編碼器

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

絕對式編碼器

絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。

增量式編碼器與絕對式編碼器的區(qū)別

一、性質(zhì)不同

1、增量式編碼器：位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

2、絕對式編碼器：因其每一個(gè)位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

二、原理不同

1、增量式編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在編碼器兩側(cè)安裝光源和感光元件。當(dāng)碼盤隨工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)槽，光影都會(huì)發(fā)生變化。

經(jīng)過整形放大后，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)等于旋轉(zhuǎn)的槽數(shù)。脈沖信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測量的數(shù)字可以知道圓盤旋轉(zhuǎn)的角度。

2、絕對式編碼器：絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如果仍采用并行輸出，每個(gè)輸出信號(hào)必須保證良好的連接，對于更復(fù)雜的條件隔離，電纜芯線多，這帶來很多不便，降低了可靠性。

因此，絕對型編碼器在多個(gè)數(shù)字。輸出類型，一般選擇串行輸出或總線型輸出，德國絕對編碼器串行輸出是最常用的SSI（同步串行輸出）。