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基于ARM與FPGA的運動控制系統(tǒng)是集成了計算機數(shù)字控制技術(shù)、ARM, FPGA及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)的系統(tǒng)，主要目標是設(shè)計一種既可以獨立運行，又可以受計算機控制，具有一定的柔性和開放性的運動控制器，是對低成本、高性能的運動控制系統(tǒng)研究的一個新的嘗試。基于ARM與FPGA的運動控制系統(tǒng)的軟、硬件部分的設(shè)計與實現(xiàn)是設(shè)計的主要任務(wù)。 本論文的重點有三個方面內(nèi)容：1：運動控制系統(tǒng)的硬件的設(shè)計實現(xiàn)；2：運動控制系統(tǒng)的軟件的設(shè)計實現(xiàn)；3.運動控制系統(tǒng)實例選擇與實現(xiàn)。
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