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為實現(xiàn)基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應用前景。
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