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實(shí)時(shí)控制的關(guān)鍵是減少感應(yīng)、處理和驅(qū)動的延遲（此三者一并定義為實(shí)時(shí)信號鏈）。許多軟件基準(zhǔn)測試僅專注于 處理方面，這方面的數(shù)據(jù)通常以每秒百萬條指令 (MIPS) 表示，而不會充分考慮外設(shè)、CPU 和協(xié)處理器之間的交 互。這樣的基準(zhǔn)測試無法完全體現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能水平。本應(yīng)用報(bào)告介紹了圍繞真實(shí)控制應(yīng)用程序創(chuàng)建的實(shí)時(shí)基 準(zhǔn)測試，其中突出了實(shí)時(shí)控制的復(fù)雜性以及對于這種更全面的基準(zhǔn)測試方法的需求。實(shí)時(shí)基準(zhǔn)測試中的數(shù)據(jù)可用 于深入了解 C2000™ 控制 MCU 的特性，正是這些特性使該器件成為適合實(shí)時(shí)控制應(yīng)用程序的出色平臺。
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