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水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建

2023-07-11 | zip | 0.06 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

放眼全球,立足當(dāng)?shù)匦袆?dòng)

學(xué)生能否幫助供水服務(wù)提供商提高工作效率?

1.水是關(guān)鍵元素,地球上沒(méi)有它就沒(méi)有生命。服務(wù)提供商的期望是在不排干水庫(kù)的情況下確保表面完好。

2. 通過(guò)歸檔定期檢查的記錄,可以與早期的記錄進(jìn)行比較,從而可以經(jīng)濟(jì)高效地解決可能的重大維修和投資問(wèn)題,并確定水池的預(yù)期壽命。

據(jù)初步估算,理想的避免排水量可達(dá)數(shù)千立方米!

你可以修改這個(gè)!

我們使用 1 個(gè)溫度測(cè)量傳感器、一個(gè)光敏電阻器和 5 個(gè)艙底泵電機(jī)構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人。您必須拆分 UTP 電纜并使用交換機(jī)才能同時(shí)與以太網(wǎng)屏蔽和 IP 攝像機(jī)通信。我們使用了 D-link DCS-5030L IP 攝像機(jī)。我們將為您附上 PythonArduino 代碼。在您必須為您設(shè)置 IP 地址的計(jì)算機(jī)中,您可以在 IPV4 設(shè)置中執(zhí)行此操作。在 Arduino 代碼中,您必須寫(xiě)入以太網(wǎng)屏蔽的 mac 地址和另一個(gè) IP 地址,但范圍相同(例如:在 PC 中,您設(shè)置192.168.1.12 ,在 Arduino 和 Python 代碼中,您必須設(shè)置192.168.1.14 ) . 您可以找到有關(guān) UTP 電纜拆分的圖片。


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