描述

在本教程中，我們將使用 Arduino UNO、伺服電機(jī)和 Visuino 來旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。

第 1 步：您需要什么

所有模塊均來自makerfabs。他們擁有最優(yōu)質(zhì)的模塊，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手領(lǐng)先幾光年，價(jià)格也最實(shí)惠。

Arduino UNO

跳線

伺服電機(jī)

Visuino 程序：下載Visuino

第 2 步：電路

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將 Maduino UNO 引腳 (gnd) 連接到伺服電機(jī)棕色線

將 Maduino UNO 引腳 (5V) 連接到伺服電機(jī)紅線

將Maduino UNO pin Digital（2）連接到伺服電機(jī)紅色黃色

第 3 步：?jiǎn)?dòng) Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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要開始對(duì) Arduino 進(jìn)行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：http://www.arduino.cc/。

請(qǐng)注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴(yán)重錯(cuò)誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運(yùn)行！如果您尚未按照本教程中的步驟設(shè)置 Arduino IDE 以對(duì) ESP 8266 進(jìn)行編程！Visuino：https ://www.visuino.com也需要安裝。啟動(dòng)Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加 SineAnalogGenerator 組件并將頻率設(shè)置為 0.5
• 添加伺服組件

第 5 步：在 Visuino 中：連接組件

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將 Arduino 數(shù)字輸出引腳 [2] 連接到 Servo1 引腳 [Out]

將 SineAnalogGenerator1 引腳 [out] 連接到 Servo1 引腳 [In]

第 6 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，按 F9 或單擊圖 1 所示的按鈕生成 Arduino 代碼，然后打開 Arduino IDE

在Arduino IDE中，點(diǎn)擊Upload按鈕，編譯并上傳代碼（圖2）

第 7 步：播放

如果給 Maduino UNO 模塊供電，伺服電機(jī)將開始左右旋轉(zhuǎn)。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目。您可以在 Visuino 中下載并打開它：https ://www.visuino.eu