描述

帶電位器的控制伺服電機(jī)

在這篇文章中討論了用電位器控制伺服電機(jī)。我之前討論的是使用 Arduino Uno 安裝 Arduino IDE 接口和伺服電機(jī)。你可以在這里閱讀那篇文章。如果您從未讀過那篇文章或不知道如何將伺服電機(jī)與 Arduino 連接，請閱讀那篇文章。因?yàn)闆]有基礎(chǔ)，我們就無法前進(jìn)。你不能在一周的基礎(chǔ)上建造一座偉大的建筑。

這個(gè)怎么運(yùn)作？

首先，我們使用模擬讀?。ǎ┖瘮?shù)讀取電位計(jì)讀數(shù)。通過旋轉(zhuǎn)旋鈕或滑動(dòng)電位器的底部，將改變電壓到 Arduino 模擬引腳。電壓范圍為0-5V。Arduino 中的 ADC 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。默認(rèn)情況下，0V 將輸出為數(shù)字 0，5V 將輸出為 1023。但在這個(gè)項(xiàng)目中，我們只需要 0 到 180。為此，我們使用 map() 函數(shù)。該函數(shù)返回所需的范圍，我們將該值寫入伺服。

這篇文章講的是，

• 接口電位器。
• 使用 map() 函數(shù)。
• 使用analogRead() 函數(shù)

在開始之前，我們需要了解什么是電位器。如果您已經(jīng)知道，請?zhí)^這部分。

電位器

這是一種電子元件，可用作可調(diào)分壓器。實(shí)際上它是一種電阻器。它可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕或滑塊來改變電阻。它具有廣泛的用途。IE。音樂設(shè)備、操縱桿等的音量控制。

是時(shí)候開始了。

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步驟1

打開Arduino IDE并添加名為 Servo.h 的頭文件。然后聲明一個(gè)變量來調(diào)用伺服電機(jī)。這里我使用的和上一篇文章一樣。所以satement看起來像“Servo Myservo”。然后我們需要聲明另一個(gè)整數(shù)變量來控制伺服位置。實(shí)際上我們使用這個(gè)整數(shù)來存儲(chǔ)映射的值。我將其命名為“pos”。但是您使用將任何名稱放入變量中。

#include
Servo Myservo;
int pos;

第2步

在 void setup() 函數(shù)中，首先我們需要將 Arduino Pin A0 設(shè)置為輸入。為此，我們可以使用函數(shù)“pinMode”。語法是“pinMode(pin, mode)”。我們這里使用的引腳是 A0，模式是“INPUT”。

pinMode(A0,INPUT);

現(xiàn)在我們需要設(shè)置伺服電機(jī)的控制引腳。在這里，我們?yōu)榇四康氖褂?Arduino 數(shù)字引腳 3。更多請點(diǎn)擊這里。

Myservo.attach(3);

void setup() 部分完成。現(xiàn)在是 void loop() 部分。

步驟 - 3

在 void loop() 函數(shù)中，我們首先使用“map()”函數(shù)來映射值。此函數(shù)用于將值從一個(gè)范圍重新映射到另一個(gè)范圍。語法是“map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)”。此函數(shù)返回映射的值。該函數(shù)中使用的參數(shù)如下所述，

• value - 簡單地 value 是要映射的數(shù)字。實(shí)際上這是源值。來自電位器的值，它在模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）的幫助下進(jìn)行轉(zhuǎn)換。ADC 輸出一個(gè)值，我們使用analogRead() 函數(shù)讀取該值。這里我們使用 Arduino Uno 的 A0 引腳。所以，參數(shù)“value”是“analogRead(A0).
• fromLow - 值的電壓范圍的下限。這里是 0。因?yàn)?ADC 輸出 0 對應(yīng)于電壓 0。
• fromHigh - 值的電壓范圍的上限。這里是 1023。因?yàn)?ADC 輸出 1023 對應(yīng)的是電壓 5。
• toLow - 值的目標(biāo)范圍的下限。它是 0。因?yàn)槲覀冃枰钚≈凳?0。
• toHigh - 值的目標(biāo)范圍的上限。是 180。因?yàn)槲覀兿胍淖畲笾凳?180。

我們將此值存儲(chǔ)到變量“pos”

所以它看起來像，

pos=map(analogRead(A0),0,1023,0,180);

第4步

接下來我們需要將變量“pos”中的值寫入Servo。

Myservo.write(pos);

編碼部分完成。

將代碼上傳到arduino。

完整的代碼在代碼部分給出。

步驟 - 5

現(xiàn)在需要連接電路。基本上這是一個(gè)簡單的電路。在這里，我們使用公對公面包板跳線。

我們需要 3 根跳線。首先切割并條紋每三根電線的一端。并將其焊接到電位器的三個(gè)端子上。然后將跳線連接到 Arduino。請參閱本文的電路圖。

你可以在這里看到這個(gè)項(xiàng)目的模擬。

請不要復(fù)制粘貼我的代碼。了解每一行并制作自己的。

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