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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛之定位技術(shù)介紹

      自動(dòng)駕駛之定位技術(shù)介紹

      2023-06-02 | pdf | 0.92 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在地下車庫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車的一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)是什么呢？那就是定位技術(shù)。 為什么無人車需要一個(gè)精確的定位系統(tǒng)。為什么無人車需要精確的定位系統(tǒng)？這取決當(dāng)前人工智能技術(shù)的不足。在某些細(xì)分領(lǐng) 域，超大規(guī)模樣本訓(xùn)練的場景下，人工智能確實(shí)可以超越人的智能水平，比如下圍棋。但是在復(fù)雜的生活場景下，今天的人工 智能的水平可能比不上一個(gè)三歲的孩子，比如一個(gè)三歲的孩子只需要看幾張貓的圖片，就能認(rèn)識(shí)世界上所有的貓，可以舉一反 三。而對于人工智能來說是做不到的。 再回到自動(dòng)駕駛，對于地下車庫泊車的任務(wù)，人類開車的話，我們的駕駛方式其實(shí)是使用眼睛不斷觀察停車場周圍的可行駛范 圍，尋找空閑的停車位，然后規(guī)劃路線駕駛汽車停靠在停車位。而自動(dòng)駕駛是不一樣的，高度依賴地圖和定位，所有的停車位 的位置坐標(biāo)都預(yù)先寫入自動(dòng)駕駛地圖，在線的時(shí)候定位模塊不斷計(jì)算汽車的坐標(biāo)位置，而自動(dòng)駕駛車輛不需要真正去尋找車 位，這些停車位其實(shí)都是已經(jīng)知道的了，車輛只不過是按照規(guī)劃好的路線，完成規(guī)定的動(dòng)作而已，大大降低了系統(tǒng)的難度，也 提高了行車的安全性。
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