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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>SimpleFOC(五)之雙電機(jī)控制

      SimpleFOC(五)之雙電機(jī)控制

      2023-05-05 | pdf | 1.16 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目錄一、硬件說明 1、硬件清單 2、硬件連接 ⑴、驅(qū)動(dòng)板背面跳線 ⑵、編碼器接線 ⑶、全部接線 二、程序演示 1、打開例程 2、修改程序 3、驗(yàn)證上傳 4、打開串口監(jiān)視器 5、等待初始化 6、觀測電機(jī) 7、發(fā)送指令 8、電機(jī)操作三、其他控制模式 1、速度模式 2、速度和力矩混合模式  雙電機(jī)控制不能使用SimpleFOC v2.2.2的庫有bug。需要退回到v2.1.1的版本。
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