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目錄 前言和基礎(chǔ)知識(shí) simplefoc 無(wú)刷電機(jī) 例程 例程1:驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在某一角度 ? 例程2:驅(qū)動(dòng)電機(jī)在兩個(gè)角度位置之間切換例程3:驅(qū)動(dòng)電機(jī)在兩個(gè)角度位置之間平滑切換 例程4:驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)圈 例程5:驅(qū)動(dòng)電機(jī)在六個(gè)基矢量之間切換運(yùn)轉(zhuǎn) 例程6:驅(qū)動(dòng)電機(jī)平滑轉(zhuǎn)圈(模擬正弦波) 例程7:通過(guò)編碼器讀取電機(jī)位置 例程8:通過(guò)IIC通信發(fā)現(xiàn)IIC總線上的AS5600設(shè)備例程9:通過(guò)IIC通信讀取AS5600的原始數(shù)據(jù)
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