資料介紹
趁著暑假時間充裕,準(zhǔn)備制作一輛簡易的樹莓派小車,讓樹莓派不再吃灰,寫此文記錄折騰的過程。 DIY樹莓派小車(一)樹莓派4B+TB6612FNG驅(qū)動直流電機
小車需求簡要介紹
采用雙輪差速方式移動 雙輪方式需要的零件相對較少,省錢即是王道。 通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車 可通過wifi遠(yuǎn)程控制,或者配置內(nèi)網(wǎng)穿透實現(xiàn)任意地點控制。 能夠?qū)崟r傳送圖像 安裝攝像頭模塊 超聲波測距 安裝超聲波測距模塊 小車的結(jié)構(gòu)大致仿照微雪電子的Alphabot2,詳見AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit輪式智能機器人 智能車套餐 (waveshare.net)
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