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如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機(jī)?

電子設(shè)計 ? 來源:EETOP ? 作者:EETOP ? 2021-04-28 10:09 ? 次閱讀
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樹莓派基金會剛剛發(fā)布的RaspberryPi Pico(樹莓派Pico)是一個小巧而強(qiáng)大的板子,它可以為用戶提供了創(chuàng)建大大小小的項目的機(jī)會。其中一個項目是機(jī)器人,為此我們需要用到馬達(dá)。那么我們?nèi)绾斡肦aspberryPi Pico來控制直流電機(jī)呢?我們可以把它們直接連接到GPIO嗎?

答案是否定的。RaspberryPi Pico的GPIO引腳無法提供直流電機(jī)所需的電流,如果嘗試連接,很可能會損壞Pico。為此我們需要一個電機(jī)驅(qū)動器,充當(dāng)Pico和電動機(jī)之間的橋梁。我們打開/關(guān)閉兩個PicoGPIO引腳,讓它們控制電機(jī)驅(qū)動器,電機(jī)驅(qū)動器輸出較大的電流來控制電機(jī)運動。

對于這個小項目,將需要以下準(zhǔn)備

運行MicroPython的Raspberry Pi Pico安裝在您的電腦上的Thonny4 x公對公跳線半尺寸或全尺寸面包板電機(jī)驅(qū)動板。在我們的案例中,我們使用了DRV8833芯片,但L298或L9110S芯片應(yīng)該也可以。5V / 6V直流電機(jī)。我們使用了一個微型齒輪金屬電機(jī),電機(jī)需要2根公對公的跳線來連接到面包板上。

如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機(jī)?

使用RaspberryPi Pico的直流電動機(jī)的硬件設(shè)置

我們在該項目中使用的芯片是DRV8833,選定的特定版本是為面包板制作的,但是還有許多其他版本,包括設(shè)計用于嵌入機(jī)器人的版本。市場上還有其他電機(jī)控制器,例如L298D和L9110S,所有這些電機(jī)控制器都有相同的輸入/輸出約定。

如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機(jī)?

將Raspberry Pi Pico放入面包板,使微型USB端口掛在面包板的末端。將DRV8833電機(jī)控制器放入面包板,使插針位于中間通道的兩側(cè)。使用跳線將Raspberry Pi Pico的VBUS引腳連接到DRV8833的VCC引腳。這將直接通過USB提供的5V為電機(jī)控制器供電。將Raspberry Pi Pico的GND引腳連接到DRV8833的GND引腳。將Raspberry Pi Pico的GPIO 14連接到DRV8833的IN1。將Raspberry Pi Pico的GPIO 15連接到DRV8833的IN2。將OUT1和OUT2連接至電動機(jī)的引腳

如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機(jī)?

Raspberry Pi Pico直流電動機(jī)的軟件設(shè)置

1. 建立電路后,連接您的Raspberry Pi Pico并打開Thonny應(yīng)用程序。用于設(shè)定擁有控制DRV8833電機(jī)控制器的輸出的I/O管腳。

import utimefrom

machine import Pin

2.創(chuàng)建兩個對象,motor1a和motor1b。這些將存儲用作輸出的GPIO引腳號,以控制DRV8833電機(jī)控制器。

motor1a = Pin(14, Pin.OUT)

motor1b = Pin(15, Pin.OUT)

3.創(chuàng)建一個使電動機(jī)“前進(jìn)”的函數(shù)。為此,我們需要將一個引腳拉高,另一個引腳拉低。這繼而將我們的預(yù)期方向傳達(dá)給電機(jī)控制器,并且相應(yīng)的輸出引腳將緊隨其后,迫使電機(jī)沿設(shè)定方向移動。

def forward():

motor1a.high()

motor1b.low()

4.創(chuàng)建一個向后移動的函數(shù)。這會看到GPIO引腳狀態(tài)反轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致電動機(jī)沿相反方向旋轉(zhuǎn)。

def backward():

motor1a.low()

motor1b.high()

5.創(chuàng)建一個停止電動機(jī)的函數(shù)。通過將兩個引腳都拉低,我們告訴電動機(jī)控制器停止電動機(jī)的所有運動。

def stop():

motor1a.low()

motor1b.low()

6.創(chuàng)建一個最終的“測試”函數(shù),該函數(shù)將調(diào)用先前的函數(shù)并運行一個測試程序,該程序?qū)⑹闺妱訖C(jī)“向前”旋轉(zhuǎn)兩秒鐘,再“向后”旋轉(zhuǎn)兩秒鐘。然后它將停止電動機(jī)。

def test():

forward()

utime.sleep(2)

backward()

utime.sleep(2)

stop()

7.創(chuàng)建一個for循環(huán),該循環(huán)將連續(xù)5次運行此測試函數(shù)

for i in range(5):

test()

將代碼作為motor.py保存到Raspberry Pi Pico,然后單擊綠色箭頭以運行代碼。電機(jī)將雙向旋轉(zhuǎn)五次。
責(zé)任編輯:pj

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